本書中的機(jī)器人被設(shè)計(jì)成模仿生物生命體?？粗邫C(jī)器人穿過(guò)一個(gè)房間，觀察人們迅速轉(zhuǎn)向它們時(shí)的驚訝反應(yīng)是有趣的。人們實(shí)際上認(rèn)為機(jī)器人是活著的。我想到，盡管這些機(jī)器在我們的生物學(xué)意義上不是活的，它們實(shí)際上是活著的，但是生命是為自己形成的。這些人工智能機(jī)器是人類想象力和技術(shù)理解的產(chǎn)物。隨著技術(shù)的進(jìn)步，生活和非物質(zhì)之間的界限慢慢變得模糊。

　　作為一本機(jī)器人書的收藏家，無(wú)論是舊的還是新的，我總是很興奮地看到別人創(chuàng)造的機(jī)器人和設(shè)備，或者他們運(yùn)用各種技術(shù)和理論的有趣方式。我經(jīng)常被舊機(jī)器人書中一些過(guò)時(shí)的機(jī)械圖和電路所啟發(fā)。即使使用當(dāng)今先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，也沒(méi)有什么能像一臺(tái)精心設(shè)計(jì)的機(jī)器那樣巧妙的機(jī)械運(yùn)作。

　　兩棲仿生是在昆蟲學(xué)中引入生物啟發(fā)機(jī)器人的主題的延續(xù)，它探索了六足步行昆蟲機(jī)器人的構(gòu)建和實(shí)驗(yàn)。在兩棲動(dòng)物的具體研究的目的是開發(fā)一種新型的生物啟發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，表現(xiàn)出更大的魯棒性在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的性能比許多當(dāng)今的機(jī)器人。這種新型機(jī)器人的目標(biāo)是比目前輪式機(jī)器人更符合標(biāo)準(zhǔn)和穩(wěn)定。

?

　　在本書建造機(jī)器人的機(jī)械施工階段，需要一些工具。你將需要一個(gè)工作臺(tái)或堅(jiān)固的桌子在一個(gè)地區(qū)，具有良好的照明。盡量保持你的工作區(qū)域干凈整潔。

　　第一個(gè)使用的工具是鋼鋸。鋼鋸是為了切割金屬和硬質(zhì)塑料而設(shè)計(jì)的。當(dāng)使用HACKSWTO，直接削減，這是一個(gè)好主意，使用斜切框。圖1.1顯示了鋼鋸（標(biāo)號(hào)L）和斜角盒（K）。

　　如果你有一點(diǎn)額外的錢，并認(rèn)為你將建立大量的機(jī)器人，那么你真的需要一個(gè)帶金屬切割刀片的帶鋸。圖1.2所示的帶鋸是9英寸，這意味著鋸可以切割到最大長(zhǎng)度為9英寸的碎片。這對(duì)于建造更小的機(jī)器人來(lái)說(shuō)是完美的，就像本書中詳細(xì)描述的那樣。用金屬切割帶鋸，鋁片可以快速切割，比鋼鋸更準(zhǔn)確。

　　一個(gè)重要的設(shè)備，將需要在您的車間是一個(gè)虎鉗，如圖1.3所示。在切割、鉆孔和彎曲鋁時(shí)，經(jīng)常需要虎鉗。

　　在用其他工具工作時(shí)，務(wù)必將金屬件夾緊在虎鉗上。嘗試鉆進(jìn)鉗子中沒(méi)有夾住的金屬件是危險(xiǎn)的。

?