指令系統(tǒng)

　　3D8串口通訊協(xié)議，默認(rèn)設(shè)置：波特率：115200；校驗(yàn)位：無(wú)；數(shù)據(jù)位：8；每次命令由2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。先發(fā)送高8位（H7-H0），再發(fā)送低8位（L7-L0）?？紤]到系統(tǒng)運(yùn)行效率，以及編程的簡(jiǎn)單性，不設(shè)校驗(yàn)位，合計(jì)三種代碼格式，使用三種開(kāi)始碼與之對(duì)應(yīng)、不設(shè)結(jié)束碼。 因?yàn)椴辉O(shè)置結(jié)束碼，所以必須要保證每條代碼發(fā)送的完整性。

　　驅(qū)動(dòng)流程：

　　1. 主板上電以后，再給上位機(jī)上電。保證主板提前進(jìn)入監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。

　　2. 在上位機(jī)程序中，可以通過(guò)上述三種中指令的一種或多種組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)一屏畫(huà)面的賦值。

　　3. 賦值結(jié)束后，主板內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩存會(huì)保存這些值，并不斷對(duì)LED進(jìn)行掃描顯示。上位機(jī)可以通過(guò)延時(shí)函數(shù)，控制兩幀畫(huà)面之間的間隔。

　　4. 循環(huán)步驟2、3，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果。

　　系統(tǒng)重置

　　系統(tǒng)重置在目前的通訊協(xié)議下顯得尤為重要，因?yàn)橹噶钣虚L(zhǎng)有短，同時(shí)主板并不會(huì)去判斷連接是否中斷。所以當(dāng)一條指令沒(méi)有發(fā)送完整時(shí)，若出現(xiàn)通訊中斷，主板會(huì)繼續(xù)等待剩余指令發(fā)送完成。而如果此時(shí)重新建立連接，主板將不會(huì)把接收到的第1個(gè)字節(jié)作為開(kāi)始碼進(jìn)行判斷。這就導(dǎo)致通訊無(wú)法正常進(jìn)行，此時(shí)需要重啟主板，上位機(jī)重新開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，方可讓通訊同步。 簡(jiǎn)而言之，在斷開(kāi)上位機(jī)與主板的連接以后，重新連接時(shí)，應(yīng)重啟主板，而后上位機(jī)再開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。 若使用控制棒，控制棒也將使用主板電源，所以此時(shí)若重啟主板，主板和控制棒會(huì)同時(shí)重新啟動(dòng)。因?yàn)榭刂瓢魞?nèi)部包含啟動(dòng)延時(shí)程序，所以使得在其發(fā)送數(shù)據(jù)之前，主板已經(jīng)提前進(jìn)入了監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。