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自動控制原理試卷1．如圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1，試用結(jié)構(gòu)圖化簡方法求傳遞函數(shù) 。（15分）
?
圖1
2．?控制系統(tǒng)如圖2所示，系統(tǒng)單位階躍響應的峰值時間為3s 、超調(diào)量
為20%，求K，a值。（15分）圖2
3.已知系統(tǒng)特征方程為 ，試求系統(tǒng)在S右
半平面的根的個數(shù)及虛根值。（10分）
?
4. 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ,繪制K從 0到
+∞ 變化時系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖。（15分）
5．?已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ,試概略繪制系
統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線,并用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（15分）
6． 某最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖3所示。要求
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）利用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）將對數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程，截止頻率和相角裕度會發(fā)生什么變化? （15分）圖3
7．?離散控制系統(tǒng)如圖4所示，采樣周期 T=1s。 求系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值
范圍。（15分）
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