學(xué)習(xí)目的：
　　通過(guò)本章的學(xué)習(xí)具備汽車機(jī)械所應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)的基本知識(shí)。
學(xué)習(xí)要求：
　　了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類；
　　掌握漸開線齒輪基本特征以及傳動(dòng)特點(diǎn)；
　　掌握漸開線斜齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)與應(yīng)用。
齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類
齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
　　齒輪傳動(dòng)依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其他傳動(dòng)相比，具有以下特點(diǎn)：
　　1．優(yōu)點(diǎn)
　　1）適應(yīng)性廣。
　　2）傳動(dòng)比恒定。
　　3）效率較高，齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率一般在95％以上。
　　4）工作可靠，壽命較長(zhǎng)。
　　5）可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。
　　2．缺點(diǎn)
　　1）制造和安裝精度要求高，成本高。
2）低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大。
　　3）不適于距離較大的兩軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞等。
齒輪傳動(dòng)的類型
　　1）按照一對(duì)齒輪兩軸線的相對(duì)位置和輪齒的齒向，齒輪傳動(dòng)可分為：兩軸線平行—圓柱,兩軸線平行—圓柱,兩軸線相錯(cuò)
??? 2）按齒輪的齒廓曲線不同，齒輪傳動(dòng)又可分為漸開線、擺線和圓弧等三種
漸開線的形成及其嚙合特性
　　1．漸開線的形成
　　如圖7-2所示，當(dāng)直線NK
沿一圓作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，其半徑和直徑分別用rb和db表示，直線NK稱為漸開線的發(fā)生線。
根據(jù)漸開線的形成過(guò)程可知，漸開線具有下列基本性質(zhì)：
　　1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧度。
　　2）發(fā)生線NK是漸開線在
任意點(diǎn)的法線。
　　3）漸開線形狀取決于基
圓的大小，如圖7-3所示。
??? 4）漸開線齒廓上任意點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角ak稱為該點(diǎn)的壓力角，如圖7-4所示。
　　5）基圓以內(nèi)無(wú)漸開線。
　　2．漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合特性
　?。?）恒定的傳動(dòng)比??? 漸開線齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比恒定、傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)。
　　齒輪的傳動(dòng)比是指主、從動(dòng)齒輪角速度之比，工程上又常用主從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速之比表示，即i12=ω1/ ω2=n1/n2
傳動(dòng)比是否恒等于常數(shù)，影響到齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。如圖7-5所示。
　　齒廓嚙合基本定理：剛性齒廓嚙合傳動(dòng)比為定值的條件是節(jié)點(diǎn)C為定點(diǎn)。凡滿足嚙合基本定理的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。
2）中心距可分性??? 圖7-5所示為一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的外嚙合的情況，當(dāng)兩輪的分度圓與節(jié)圓恰好重合時(shí)，即d1=d’1，d2=d’2，此時(shí)安裝中心距a與理論中心距a’（又稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，為兩輪分度圓半徑之和）重合（a’=a），即
　　　　　　　a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2)
漸開線齒輪的基本參數(shù)???
　?。?）齒數(shù)z
　?。?）齒頂圓da、齒根圓df
　?。?）齒厚sk、齒槽寬ek和齒距pk
　?。?）分度圓d、模數(shù)m和壓力角a
　　（5）齒頂高、齒根高、齒全高??? 如圖7-6所示。

　　三、內(nèi)齒輪與齒條
　　1．內(nèi)齒輪
　　圖7-8所示為一圓柱內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的漸開線。其特點(diǎn)是：
　　1）齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒槽寬，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。
　　2）內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外。其齒根圓比齒頂圓大。