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HPM6000系列MCU是來自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實(shí)時(shí)RISC-V微控制器，為工業(yè)自動(dòng)化及邊緣計(jì)算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控制能力。上海先楫半導(dǎo)體目前已經(jīng)發(fā)布了如HPM6700/6400，HPM6300，HPM6200等多個(gè)系列的高性能微控制器產(chǎn)品。在 HPM6200系列微控制器中,增加了PLA(Programmable Logic Array)可編程邏輯陣列功能。用戶可以通過對PLA的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對輸入信號(hào)的邏輯進(jìn)行處理與組合，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。本文通過對PLA的配置，實(shí)現(xiàn)了對多摩川編碼器的數(shù)據(jù)傳輸過程中，對傳輸延遲的精準(zhǔn)的計(jì)算。
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