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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>霍爾編碼器電機(jī)與TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)學(xué)習(xí)

      霍爾編碼器電機(jī)與TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)學(xué)習(xí)

      2023-05-16 | pdf | 0.67 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡(jiǎn)單粗暴的說下，電機(jī)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)-單片機(jī)該怎么連線。 先簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)一下霍爾編碼器電機(jī) 以上選用的平衡小車之家的，市面上基本都跟這個(gè)差不了多少。 電機(jī)線-+這兩個(gè)引腳 與電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連接 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（自己的淺顯理解）  編碼器的AB相　連接單片機(jī)（定時(shí)器）  編碼器主要是用來算電機(jī)轉(zhuǎn)的多快 也就是走了多遠(yuǎn) （為PID做準(zhǔn)備） 下面說說電機(jī)驅(qū)動(dòng)TB6612 自己比較熟悉的是這塊 也比較常見 通過上圖
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