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      轉(zhuǎn)子的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)(VR型步進(jìn)電機(jī)和HB型步進(jìn)電機(jī))

      2023-03-22 | pdf | 1.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      電時(shí)，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動(dòng)一步。與永磁電機(jī)產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，VR型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。 圖2. 22示出 VR型步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。圖2. 22上圖，定子上均勻分布了12個(gè)磁極，每個(gè)磁極相距30°, 相差90°(間隔三個(gè)槽）的四個(gè)線圈組 成一相繞組。轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8, 當(dāng)一相繞組通電時(shí)，其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒，使氣隙磁阻最小達(dá)到靜止位置。 下面，從步驟1到步驟3來(lái)說(shuō)明工作原理。 步驟1, 為第1相線圈的簡(jiǎn)化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。 步驟2, 第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一步（15°) , 旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。步距角15°由360°(1/8~1/12) 決定，即 由轉(zhuǎn)子齒節(jié)距與定子齒節(jié)距之差而求得步距角，也可以用轉(zhuǎn)子齒節(jié)距除以相數(shù)3而得到。 VR型步進(jìn)電機(jī)的步距角不能用式（2. 1) 來(lái)計(jì)算，而是式（2. 1) 計(jì)算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但VR型只有1/2.
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