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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>直流無刷電機(jī)FOC控制算法——理論

      直流無刷電機(jī)FOC控制算法——理論

      2023-03-08 | pdf | 0.55 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      FOC英文全程為 field-oriented control，即磁場定向控制，也稱之為矢量控制，主要應(yīng)用于直流無刷電機(jī)的控制，通過此控制算法可以實(shí)現(xiàn)對直流無刷電 機(jī)的精確控制。 那么怎樣才能稱之為精確控制，F(xiàn)OC和普通的六步換相控制有什么區(qū)別呢？ 對于直流無刷電機(jī)的控制，采用六步換相確實(shí)可以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但是如果從原理上深入理解一下便可以發(fā)現(xiàn)其缺陷，六步換相技術(shù)通過傳感器檢測 （通常為霍爾）當(dāng)前轉(zhuǎn)子磁場位置，之后控制三相輸出產(chǎn)生合成磁場，通過此合成磁場吸引轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動。 此方法的缺 點(diǎn)是：由于只能產(chǎn)生六種固定的合成磁場，轉(zhuǎn)子磁場所處位置不同，所受磁力不一致，因此此方法的缺點(diǎn)便是對于電機(jī)力矩控制不穩(wěn)定（在電機(jī)轉(zhuǎn)速較 低時更加明顯），效率低（磁場產(chǎn)生的吸引力不能成90°完全做功）
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