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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino Mega 2560的自主機(jī)器人割草機(jī)

      基于Arduino Mega 2560的自主機(jī)器人割草機(jī)

      2022-12-20 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      這個(gè)項(xiàng)目是不是一個(gè)玩具，它包含了鋒利的刀刃，可導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害。如果是不小心開啟，不要在無(wú)人看管的情況使用！刀片由隔板保護(hù)，使用前請(qǐng)檢查它們是否正確固定。頂部的緊急按鈕可完全關(guān)閉 Mowerino。

      我決定用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的機(jī)器人割草機(jī)。整個(gè)過(guò)程花了很長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)過(guò)一些實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在配置完成，Mowerino 工作正常。請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)槲蚁朐谖磥?lái)改進(jìn)它。

      背面有：

      一個(gè)電源按鈕

      一個(gè)電位器，用于控制葉片速度

      一個(gè) AUTO/MAN（藍(lán)牙）選擇器

      在AUTO模式下，Mowerino 會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，直到遇到障礙物，在這種情況下，Mowerino 會(huì)停止、返回并改變方向。

      避免碰撞的傳感器有：

      三個(gè)超聲波傳感器

      兩個(gè)限位開關(guān)

      矩陣 LED 顯示屏顯示正在發(fā)生的事情，內(nèi)部安裝了其他傳感器：

      一個(gè)防傾翻傳感器（傾角計(jì)）

      一個(gè)電壓表傳感器（如果電池正常，則顯示屏上顯示笑臉，如果電量不足，則顯示悲傷臉）

      在手動(dòng)模式下，可以通過(guò)藍(lán)牙將智能手機(jī)與 App藍(lán)牙遙控控制器連接。使用此應(yīng)用程序可以在各個(gè)方向運(yùn)行割草機(jī)并激活刀片。

      可以決定移動(dòng)和固定輪子支架的切割高度。

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