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逆變器

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故事：

這種網絡控制的自主紫外線機器人是一種簡單、緊湊但有效的機器人，用于對指定位置進行消毒。該機器人為 4 輪，可向左、右、前、后 4 個方向移動。在網絡控制的機器人中，使用了圖像處理的概念。在這里，相機用于掃描位置并對所需區(qū)域進行消毒。在這種模式下，一個人可以手動掃描空間，并可以操作和控制機器人。然后網絡控制模式可以通過掃描像地圖一樣繪制的地方并輸入它來自動運行。一個python腳本用于運行這個系統(tǒng)。在自主模式下，機器人使用超聲波傳感器在整個區(qū)域內循環(huán)，同時避開附近的障礙物，并在半小時左右對地板進行消毒。這種紫外線燈是交流控制的，但為了使其更緊湊，這里我們使用逆變器電路將電池電源轉換為交流電。MOSFET P55NF06 用于產生振動以產生替代磁通量。將不連續(xù)信號提供給 MOSFET 時，它也會產生不連續(xù)信號。為此，使用 12V 電池將此信號饋入升壓變壓器。然后，變壓器會產生替代磁通量以產生 230V 的電壓來為紫外線燈供電。通過控制脈沖，可以控制紫外光的強度。為了根據(jù)環(huán)境因素控制紫外線輻射，使用了 DHT11 傳感器。通過使用該傳感器，當溫度較高時，應降低紫外線強度，并減少消毒時間，因為我們知道病毒和細菌在高溫下的壽命較短。相比之下，在較低的溫度下，它們更活躍，可以存活很長時間，因此應該增加紫外線的強度，也應該增加消毒時間。

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特征

紫外線可以作為殺菌劑，在 200 到 300 nm 之間的特定波長范圍內對細菌、病毒和原生動物進行消毒。因此，紫外光的采用因其對公共場所的高效消毒和保護以及無化學物質和環(huán)境友好的特性而被廣泛采用。

由于這款機器人使用的是ESP-32芯片，所以它是一款網絡控制的自主機器人。因此，它可以無線監(jiān)控和控制，通過使用超聲波傳感器，該機器人可以避開障礙物，無需任何人力進行消毒。

使用的組件：

ESP-32 芯片

• ESP-32 芯片

L293D 驅動程序

• L293D 驅動程序

電機（4個）

• 電機（4個）

超聲波傳感器

• 超聲波傳感器

DHT11 傳感器

• DHT11 傳感器

8V電池

• 8V電池

移動電源

• 移動電源

充電連接器

• 充電連接器

直流連接器

• 直流連接器

機器人底盤

• 機器人底盤

輪子（4 號）

• 輪子（4 號）

紫外線燈（6 瓦）

• 紫外線燈（6 瓦）

升壓變壓器

• 升壓變壓器

P55NF06 MOSFET

• P55NF06 MOSFET