描述

海洋深處的勘探是出于科學(xué)或商業(yè)原因?qū)４驳奈锢?、化學(xué)和生物條件的調(diào)查。深海探索是一項(xiàng)相對較新的人類活動，因此深海在地球的大部分地區(qū)仍未被探索。

這就是為什么我們提議建造一個水下機(jī)器人來進(jìn)行勘探、測繪和數(shù)據(jù)收集以及生物樣本。這要?dú)w功于 BeagleBone Green 的 AM335x 1GHz ARM? Cortex-A8 處理器的強(qiáng)大功能。

第 1 步：設(shè)計(jì)和草圖

在網(wǎng)絡(luò)上的各種想法和咨詢中，我們決定為第一個原型進(jìn)行自己的設(shè)計(jì)。

以及找到我們想要構(gòu)建的目標(biāo)的設(shè)計(jì)。

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1 / 2 ?我們決定選擇異質(zhì)立方結(jié)構(gòu)

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第 2 步：結(jié)構(gòu)

欣賞上圖中的結(jié)構(gòu)，它由 PVC 管和接頭構(gòu)成，在五金店很容易買到。我們還決定用噴霧給它一點(diǎn)顏色。

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1 / 3 ?管道、彎頭和 PVC T

第 3 步：獲取和記錄 IoT 數(shù)據(jù)

我們必須能夠訪問在深處獲得的信息，這就是為什么對于我們的第一個原型，我們決定實(shí)施氦系統(tǒng)套件，因?yàn)樗哂袕V泛的覆蓋范圍和有效性。

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我們繼續(xù)進(jìn)行配置：在 Helium 網(wǎng)站中，我們將找到將 Arduino 連接到 IoT 的簡短教程：https ://www.helium.com/dev

第 2 步：編程和 Arduino 代碼

我們將在 Arduino IDE 中加載項(xiàng)目下留下的代碼。

第 3 步：引擎和 BeagleBone Green

我們有必要擁有 Cape Bridge Motor 來通過 BeagleBone 連接和控制引擎。

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• 我們繼續(xù)連接電機(jī)

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第 4 步：編碼 BeagleBone Green

我們加載項(xiàng)目下方的相應(yīng)代碼。

第 5 步：將 Arduino 連接到 BeagleBone Green

由于 Helium 設(shè)備與 BeagleBone 沒有直接連接，因此我們繼續(xù)在兩個設(shè)備之間建立連接，以便在其運(yùn)行期間共享數(shù)據(jù)和信息。

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/*Accept command from BBB via Serial
*Turns on/off on-board LED
*by OP from teachmemicro.com */
#include 
SoftwareSerial mySerial(8, 7); // RX, TX
char inChar;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Awaiting command from the Almighty BBB...");
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available()){
inChar = (char)mySerial.read();
if(inChar=='1'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Light! ");
Serial.println("Then there was light!");
digitalWrite(13, HIGH);
}else if(inChar =='0'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Darkness! ");
Serial.println("Then darkness commenced!"); 
digitalWrite(13, LOW);
}else{
Serial.print("The Almighty BBB said Something! ");
Serial.println("We fear that something!"); 
}
}
}

第 6 步：傳感器和儀表

我們將使用以下傳感器：

• 水位
• 溫度
• 空氣質(zhì)量
• 陽光
• 紫外線
• 多通道氣體

所有這些傳感器都將放在一個用瓶子制成的自制儲藏室中。

適量的水進(jìn)入瓶子并由傳感器進(jìn)行研究。

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第7步：防水

繼續(xù)密封或防水所有設(shè)備和傳感器，以防止?jié)B水。

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第 7、8、9、10 步：即將推出！

由于過去幾個月在我國發(fā)生了幾次不便和自然災(zāi)害，我們很難完全投入到這個偉大的項(xiàng)目中。

我們希望在下周分享這個好主意的其余過程！

更新：2018 年 10 月 30 日

我們正在開發(fā)我們的原型，以實(shí)現(xiàn)相機(jī)或制圖傳感器來映射并獲得要研究的深度的三維圖像。我們希望在本周分享它們！

結(jié)論：

我們設(shè)計(jì)并建造了一個水下機(jī)器人，能夠在我們的水域深處進(jìn)行監(jiān)測和取樣。我們也可以說，通過鼓勵幫助我們建立這個項(xiàng)目的學(xué)校的孩子，我們?yōu)楣こ毯图夹g(shù)領(lǐng)域的思想發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。

在 30 多個孩子的支持下，我們成功搭建并同時教授產(chǎn)品和設(shè)備的操作以及一些基本的編程。我們希望繼續(xù)以這種迷人的方式與我國公立學(xué)校的孩子和年輕人分享。

我們希望每個人都能像我們所做的那樣，為這一挑戰(zhàn)構(gòu)建有趣的項(xiàng)目。

謝謝阿姆！為了讓這一切成為可能。