隨著焊接自動化技術的飛速發(fā)展，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接路徑自動規(guī)劃、實時自動校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深、熔透以及焊縫成形等質(zhì)量控制功能的焊接機器人及其智能化技術，已成為焊接工藝技術發(fā)展的新方向。

　　焊縫熔寬、熔深等尺寸參數(shù)是影響焊接質(zhì)量的最重要因素。熔池作為決定焊縫尺寸參數(shù)的最直接因素，研究焊接過程中熔池的變化，并控制熔池相關參數(shù)，對焊接質(zhì)量的控制具有重要意義。根據(jù)實際生產(chǎn)經(jīng)驗，焊工往往根據(jù)熔池的變化調(diào)整焊接工藝規(guī)范和焊槍姿態(tài)，以確保焊接質(zhì)量。可見，根據(jù)焊接熔池變化控制焊接質(zhì)量是實現(xiàn)焊接智能化的一個重要組成部分。

　　近年來，隨著計算機視覺技術的發(fā)展，利用機器視覺直接觀察焊接熔池，通過圖像處理獲取熔池幾何形狀信息，以分析焊接質(zhì)量并進行閉環(huán)控制，己成為焊接智能化領域的重要研究方向。

　　匯眾思壯圖像技術有限公司針對該應用，提出了基于機器視覺技術的焊接熔池、焊縫跟蹤圖像實時顯示和存儲方案。該方案可實時在線監(jiān)測，實時對焊接質(zhì)量進行閉環(huán)控制，還可實時存儲焊縫、熔池成型過程圖像，為后續(xù)焊接質(zhì)量改進及相關科學研究提供依據(jù)。

　　在這套方案中，要實時拍攝到熔池，需選擇高分辨率、高幀頻工業(yè)相機，Baumer HXC13，該相機分辨率1280*1024，滿分辨率下幀頻為500FPS，高靈敏度，高動態(tài)范圍達90DB，通過使用濾光片可清晰觀察熔池、焊縫。采用ROI，幀頻甚至可達12000FPS，完全能清楚拍攝熔池形成過程，考慮到需要將拍攝的數(shù)據(jù)存儲以便后續(xù)分析處理，使用該相機進行高速拍攝，每秒的數(shù)據(jù)量將達到600MB，如果需要實時將焊接熔池、焊縫形成的圖像數(shù)據(jù)進行存儲，則需要提供特殊的高速存儲方案，匯眾思壯提供了2種方案：基于內(nèi)存的高速存儲和基于高速Flash存儲卡的長時間高速存儲。

　　基于內(nèi)存的存儲方案，使用內(nèi)存作為基本高速存儲模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數(shù)據(jù)量可達600MB，使用內(nèi)存最高可提供約15-20秒的數(shù)據(jù)存儲（12G-16G內(nèi)存）。

　　基于長時間的高速存儲方案，使用高速Flash存儲器作為基本高速存儲模塊，按照1280*1024，每秒500FPS的采集速率，則每秒數(shù)據(jù)量可達600MB，使用512GB存儲器，最高可提供約15分鐘的數(shù)據(jù)存儲（512GB存儲器，根據(jù)需要可擴容至1TB，2TB）。