資料介紹
針對傳統(tǒng)測控軟件采用 上下位機實現(xiàn)實時測控的方式結(jié)構(gòu)繁瑣。效率低??煽啃圆畹膯栴},設(shè)計基于LabWindows/CVI及RTX的實時測控軟件平臺。在單臺計算機上同時運行LabW indow s/CV 1和RTX程序, LabW indow s/CV程序負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的顯示分析和管理等非實時工作, RTX程序負(fù)責(zé)設(shè)備控制,數(shù)據(jù)采集等實時工作,二者之間利用共享內(nèi)存方式通信。基于此方式的實時測控軟件具有實時能力高,通信可靠高效。界面友好的特點,有效地解決了windows系統(tǒng)無法滿足實時性要求的問題。此軟件應(yīng)用于飛行器加載系統(tǒng)中,獲得了很好的控制效。
現(xiàn)今,Windows操作系統(tǒng)以其友好的用戶界面、強大的功能、使捷的操作以及廠泛的應(yīng)用前景逐漸取代了DOS系統(tǒng)。然而W ndows由于其線程優(yōu)先級太少,隱含的不確定的線程調(diào)度機制以及優(yōu)先級倒置等原因,限制了它在實時測控方面的應(yīng)用。通常的解決方案是上下位機,叩在上位機利用W indows強大的功能實現(xiàn)圖形界面,進行數(shù)據(jù)的顯示和處理,在下位機利用DOS的實時特性進行伺服控制和數(shù)據(jù)采集:上下位機之間利用以太網(wǎng)等總線方案進行通信。這種方式隨著i計算機的不斷發(fā)展逐漸落伍,原因是:雙機結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的復(fù)雜性降低了系統(tǒng)的可靠性: DOS系統(tǒng)無法充分發(fā)揮最新的硬件資源優(yōu)勢,如多核CPU和大容量內(nèi)存等,因而依舊無法實現(xiàn)較為復(fù)雜的控制算法。除此以外,采用DSP等嵌入式實時控制器取代DOS系統(tǒng)也成為重要的發(fā)展方向,此類方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜控制算法,但仍舊存在DSP與W indows系統(tǒng)的通信問題,且DSP系統(tǒng)本身也增加了控制系統(tǒng)復(fù)雜性。
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