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嵌入式 linux 系統(tǒng)環(huán)境以其易于移植裁減、內核小、效率高、完整、原代碼開放及性能優(yōu)異等特點，在嵌入式領域得到了非常廣泛的應用。Linux 的 USB 設備端的源代碼中主要有 USB device 的海量存儲設備、串口設備、網絡設備等設備驅動程序及各種 USB device 控制器芯片的驅動程序。市場上 USB 設備控制器芯片種類繁多，大多數用戶需要針對特定應用來開發(fā)相關的 USB 設備控制器驅動程序，才能使設備正常工作在 linux 操作系統(tǒng)下。
1 USB 設備端驅動
Linux Gadget 子系統(tǒng)主要分為三層：第一層為芯片驅動層，負責將各種 USB device 控制器抽象為統(tǒng)一的函數接口，以供上層驅動程序調用；第二層主要是對操作函數的簡單封裝；第三層為設備驅動層，可根據系統(tǒng)的需求實現所對應的功能。圖 1 所示是 Linux Gadget 子系統(tǒng)的驅動層次。Linux Gadget 子系統(tǒng)的設備驅動層主要根據各個類別的規(guī)范及協議實現各種設備的驅動，本設計需要使一個嵌入式設備擁有移動硬盤的功能，所以，可以根據海量存儲類的規(guī)范及協議來實現該功能。
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