亚洲av成人精品日韩一区,97久久久精品综合88久久,玩弄japan白嫩少妇hd,亚洲av片不卡无码久久,玩弄人妻少妇500系列

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術>基于脈沖推力的半被動雙足機器人無模型神經(jīng)網(wǎng)絡控制

      基于脈沖推力的半被動雙足機器人無模型神經(jīng)網(wǎng)絡控制

      2018-01-14 | rar | 5.42 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　研究了半被動雙足機器人的平面穩(wěn)定行走控制問題。以最簡行走模型為動力學模型，采用沿支撐腿方向的腳后跟脈沖推力作為行走動力源?？紤]到系統(tǒng)模型的非線性特征，將基于三角函數(shù)擴展的函數(shù)鏈接型人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法引入到機器人系統(tǒng)中，以產(chǎn)生系統(tǒng)所需的脈沖推力。采用基于數(shù)據(jù)驅動的無模型同步擾動隨機逼近算法對神經(jīng)網(wǎng)絡的權值進行更新，利用龐加萊映射方法分析了半被動雙足機器人行走的穩(wěn)定條件。在理論分析的基礎上，對該算法進行了仿真研究。仿真結果表明，算法在收斂快速性上要優(yōu)于迭代學習控制算法，可以實現(xiàn)雙足機器人平面上的穩(wěn)定周期行走，且雅可比矩陣的特征值均位于單位國內(nèi)，滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。

      基于脈沖推力的半被動雙足機器人無模型神經(jīng)網(wǎng)絡控制

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1TC358743XBG評估板參考手冊
      2. 1.36 MB  |  330次下載  |  免費
      3. 2開關電源基礎知識
      4. 5.73 MB  |  11次下載  |  免費
      5. 3100W短波放大電路圖
      6. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      7. 4嵌入式linux-聊天程序設計
      8. 0.60 MB  |  3次下載  |  免費
      9. 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
      10. 0.98 MB  |  3次下載  |  免費
      11. 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
      12. 0.70 MB  |  2次下載  |  免費
      13. 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
      14. 0.83 MB  |  2次下載  |  免費
      15. 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
      16. 0.86 MB  |  2次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      3. 2555集成電路應用800例(新編版)
      4. 0.00 MB  |  33566次下載  |  免費
      5. 3接口電路圖大全
      6. 未知  |  30323次下載  |  免費
      7. 4開關電源設計實例指南
      8. 未知  |  21549次下載  |  免費
      9. 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
      10. 0.00 MB  |  15349次下載  |  免費
      11. 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
      12. 未知  |  13750次下載  |  免費
      13. 7電子制作實例集錦 下載
      14. 未知  |  8113次下載  |  免費
      15. 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
      16. 0.00 MB  |  6656次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935054次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
      4. 78.1 MB  |  537797次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420027次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234315次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191186次下載  |  免費
      13. 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183279次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138040次下載  |  免費