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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>stm32+HAL庫制作藍牙平衡車

      stm32+HAL庫制作藍牙平衡車

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      cubeMX+MDK制作藍牙平衡車前言有很多單片機初學者都會選擇把平衡小車作為第一件作品，但是制作過程中會碰到許多疑問，筆者也在學習過程中完成了一臺搖搖晃晃的平衡小車，希望以自己的方式，向讀者展示一臺平衡小車誕生的全流程。文末獲取工程文件及其他資料，建議結合keil工程閱讀本文。效果 藍牙平衡車 組成{#fig:組成框圖}底盤{#fig:小車底盤}如圖，有兩個帶編碼器的
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