資料介紹
本設(shè)計選擇通用、價廉的51單片機為控制平臺,選擇常用的點擊模型車為機械平臺,通過細(xì)化設(shè)計要求,結(jié)合傳感器技術(shù)、電機控制技術(shù)、無線通信技術(shù)等相關(guān)知識實現(xiàn)小車的各種功能。設(shè)計完成以激光筆控制、紅外遙控等硬件模塊實現(xiàn)小車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向行駛、PWM調(diào)速,并且能自動根據(jù)地面黑線循跡導(dǎo)航功能,實現(xiàn)無線智能控制,達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。本電路設(shè)計模塊由單片機控制電路、電壓比較器電路、電源與電機驅(qū)動電路、激光筆控制電路、紅外探頭電路、感光電路組成。附件內(nèi)容有各個功能模塊的原理圖和PCB,以及庫文件和激光筆驗收程序、小
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