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11.1關(guān)于 SysTick 定時(shí)器SysTick定時(shí)器(又名系統(tǒng)滴答定時(shí)器)是存在于Cortex-M3的一個(gè)定時(shí)器,只要是ARM Cotex-M系列內(nèi)核的MCU都包含這個(gè)定時(shí)器。使用內(nèi)核的SysTick定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí),可以不占用系統(tǒng)定時(shí)器,節(jié)約資源。由于SysTick是在CPU核內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的,跟MCU外設(shè)無(wú)關(guān),因此它的代碼可以在不同廠家之間移植。本 章 將 使用系統(tǒng)滴答定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)函數(shù), 注 意 SysTick 用于了 HAL 庫(kù)的毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)“HAL_Delay()”,不建議日常使用SysTic
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