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stm32單片機(jī)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度在用伺服電機(jī)進(jìn)行二維平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，會(huì)涉及讓二維平臺(tái)移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)的情況，落實(shí)到伺服電機(jī)上，就是讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。所以本文說說讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定角度，然后停下的方法。一、簡(jiǎn)介這里使用的是“PC機(jī)->單片機(jī)->伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器->伺服電機(jī)”的方式進(jìn)行伺服電機(jī)控制。使用伺服電機(jī)的位置控制模式，即只需一路PWM波輸入作為位置脈沖，一路高低電平輸入作為正反轉(zhuǎn)信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)的位置模式下，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖數(shù)，可
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