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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>低成本8位單片機(jī)控制的光電尋跡智能車

      低成本8位單片機(jī)控制的光電尋跡智能車

      2011-05-30 | pdf | 863 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      提出一種使用激光檢測白底黑色跑道的尋跡智能車的軟硬件設(shè)計方法，在硬件上設(shè)計了最小系統(tǒng)、主板、電機(jī)驅(qū)動、激光傳感器模塊、測速模塊等電路，采用8位freescale單片機(jī)MC9S08AC16作為控制核心，使用低成本的紅外傳感器測速方案，采用14發(fā)射、7接收“一”字型排開的激光傳感器檢測賽道信息，電機(jī)驅(qū)動采用“H”型雙極性驅(qū)動電路。硬件設(shè)計上使用了適合8位單片機(jī)的枚舉查表為主的舵機(jī)控制算法，而速度控制則為bang-bang控制與P算法控制相結(jié)合的方法。

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