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隨著分?jǐn)?shù)階理論研究的不斷發(fā)展，分?jǐn)?shù)階控制器方法不僅可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而且可以獲得優(yōu)越于傳統(tǒng)PID控制器方法，分?jǐn)?shù)階微積分控制器增加了積分階次和微分階次，提高了設(shè)計(jì)控制器的靈活度。本文在分?jǐn)?shù)階理論基礎(chǔ)上引入了自抗擾控制器，設(shè)計(jì)出新型的分?jǐn)?shù)階自抗擾控制器，充分結(jié)合分?jǐn)?shù)階控制器高精度控制和自抗擾控制器抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)仿真分析的得出分?jǐn)?shù)階自抗擾控制器的控制效果優(yōu)越于其單獨(dú)的控制效果。
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