介 紹一種 簡(jiǎn)單實(shí) 用 的激光 測(cè)距 機(jī) 測(cè)距精 度 的檢測(cè) 方 法 。在研 制 的檢 測(cè)儀 中 ，使 用CPLD 實(shí)現(xiàn) 精 確 模 擬激 光 脈 沖 回 波信 號(hào) ，具 有精 度 高、設(shè) 計(jì)靈 活 、性 能可 靠 等優(yōu) 點(diǎn) ，對(duì) 其實(shí)現(xiàn) 過(guò) 程 進(jìn) 行 了詳 細(xì) 描 述 。

　　脈沖激光測(cè)距機(jī)（1aserrangingfinder，LRF）是利用激光發(fā)射光波脈沖至被測(cè) 目標(biāo)反射 回來(lái)的回波脈沖相對(duì)于基準(zhǔn)脈沖之間往返渡越時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距的，精確模擬 LRF激光脈沖行駛的距離是實(shí)現(xiàn) LRF室內(nèi)檢澍的關(guān)鍵。檢測(cè)儀要求有數(shù)個(gè)高精度時(shí)序的激光 回波 ，在數(shù)十個(gè)微秒 內(nèi)完成檢測(cè)過(guò)程 ，因此 ，檢測(cè)系統(tǒng)必須有足夠快的響應(yīng)速度和與之匹配的信號(hào)處理的軟 、硬件單元 ，才能保證測(cè)量過(guò)程的完成 。

　　復(fù)雜可編程邏輯器件 （complexprogrammablelogicdevice，CPLD）是于 2O世紀(jì) 9O年代出現(xiàn) 的新型可在線編程器件 ，具有集成度高 ，工作速度快 ，編程方便 價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn) 。用 CPLD進(jìn)行 電路延時(shí) ，實(shí)現(xiàn)脈沖激光模擬 回波 ，既可以達(dá)到較高的測(cè)量精度 ，又可 以提高電路設(shè)計(jì)靈活性和可靠性 ，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu) ，減小體積和功耗 ，易于實(shí)現(xiàn)小型化［2］?，F(xiàn)采用 CPLD研制的激光測(cè)距機(jī)整機(jī)性能檢測(cè)儀采用無(wú)靶板消光 比原理 ，除了能對(duì)測(cè)距能力進(jìn)行測(cè)量外 ，還能對(duì)測(cè)距精度進(jìn)行檢測(cè)。