ABB研制的Twin Robot Xbar （TRX）是市場中最快的基于機(jī)器人技術(shù)的解決方案，適用于壓機(jī)的上料和下料，無需改造壓機(jī)。

　　近二十年來，ABB一直在研制基于機(jī)器人的壓機(jī)自動化解決方案。其最近創(chuàng)新TRX，是一種快速靈活的零件傳送系統(tǒng)，大型零件在串聯(lián)壓機(jī)線上的輸出速度達(dá)每分鐘16件。

　　系統(tǒng)同樣可以適用于現(xiàn)有沖壓線的改造，相較于其它系統(tǒng)需要在立柱和滑塊間預(yù)留額外空間而言優(yōu)勢明顯。

　　“TRX性價(jià)比高，可靠性好，能夠在側(cè)移時(shí)調(diào)整零件距離，無需額外的執(zhí)行器。”ABB機(jī)器人部負(fù)責(zé)壓機(jī)自動的產(chǎn)品經(jīng)理Ramon Casanelles這樣說。

　　TRX是由一個(gè)控制器系統(tǒng)控制，共有10條軸：兩個(gè)四軸的機(jī)器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個(gè)機(jī)器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。

　　系統(tǒng)可適配任何客戶的標(biāo)準(zhǔn)橫桿和滿足生產(chǎn)要求。需要新的生產(chǎn)更換時(shí)，橫桿可在壓機(jī)之間或更換小車上實(shí)現(xiàn)完全自動更換。

　　Casanelles還說，“TRX提升了壓機(jī)自動裝置的標(biāo)準(zhǔn)，為客戶提供了更大的靈活性、更高的速度，同時(shí)為不同沖壓線配置提供了廣泛的橫桿類型和長度?！?/p>

　　TRX在StampWare中運(yùn)行，這是ABB專為促進(jìn)操作員與壓機(jī)單元相互作用而設(shè)計(jì)的專用軟件包。StampWare在機(jī)器人示教器上運(yùn)行，使簡易性、靈活性和成本效益最大化，它包含的圖形編程向?qū)f(xié)助操作員對機(jī)器人進(jìn)行輕松編程，無需掌握編程語言。全球現(xiàn)有1000多臺機(jī)器人運(yùn)行這種軟件。

　　ABB 機(jī)器人部的所有產(chǎn)品均得到ABB 機(jī)器人部遍及53個(gè)國家100多個(gè)地點(diǎn)的全球銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)支持。