資料介紹
介紹了一種開放式五軸焊接機器人的研制,敘述了焊接機器人的設(shè)計思想,機械結(jié)構(gòu),硬件組成,控制系統(tǒng)軟件邏輯結(jié)構(gòu),主要軟件模塊,安全措施,焊接工藝參數(shù)等。實際運行表明,機器運行平穩(wěn)安全,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,并具有較高經(jīng)濟性。
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