本文建立了基于 svpwm 變頻調(diào)速的雙電機(jī)偏差耦合控制算法的仿真模型，并用 Matlab7.1 仿真軟件進(jìn)行了仿真，對(duì)仿真結(jié)果做了分析和比較。

　　2.空間矢量脈寬調(diào)制

　　采用脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)是變頻器抑制諧波的主要措施。正弦波PWM（SPWM）技術(shù)首先被采用并一直沿用至今，經(jīng)過(guò)不斷完善，效果顯著。然而它仍有不足之處，例如直流電壓利用率不高、低速時(shí)存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、載波頻率過(guò)高帶來(lái)大的開(kāi)關(guān)損耗等［3］。由德國(guó)學(xué)者 VanDer-Broeck H W 提出的空間矢量脈寬調(diào)制從根本上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問(wèn)題［4］。它的基本思想是在三相交流電機(jī)上模擬直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場(chǎng)定向坐標(biāo)上將定子電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量IM和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量IT，并使兩分量互相垂直，彼此獨(dú)立，分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制［5］.SVPWM 把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體，著眼于如何使電機(jī)獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，以減少電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。具體地說(shuō)，它以三相對(duì)稱(chēng)正弦電壓供電時(shí)交流電機(jī)定子的理想磁鏈圓為基準(zhǔn)，當(dāng)電機(jī)通以三相對(duì)稱(chēng)正弦電壓時(shí)，交流電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生圓形磁鏈，SVPWM 以此圓形磁鏈為基準(zhǔn)，通過(guò)逆變器功率器件的不同開(kāi)關(guān)模式產(chǎn)生有效電壓矢量來(lái)逼近基準(zhǔn)圓，即用多邊形來(lái)逼近圓形，并由它們比較的結(jié)果決定逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)，形成 PWM 波［6］。

　　3.基于基于基于 matlab 的雙電機(jī)同步控制模型