工業(yè)焊接機器人運動路徑優(yōu)化研究的意義

　　在人們常見的制造行業(yè)和高新技術產(chǎn)業(yè)方面，工業(yè)機器人的地位已經(jīng)變得越來越重要，因此，工業(yè)機器人的發(fā)展水平是先進制造技術與產(chǎn)業(yè)新興技術發(fā)展情況的重要標志，并且已經(jīng)達成廣泛共識。然而焊接機器人可以說是工業(yè)機器人中所占比例最大的一個類型，在各國工業(yè)機器人的使用情況中，比例可達 40～60%，有著不可或缺的地位。由此可以看出，在焊機機器人這個研究方向有著深遠的市場價值。

　　在實際生產(chǎn)工藝的應用中，工業(yè)機器人焊接工藝的焊接形式大致分為兩種：第一種也是最普遍的焊接方式，那就是點焊，第二種工業(yè)機器人焊接方式那就是弧焊。在現(xiàn)實生產(chǎn)中，通常焊接任務都是簡單重復的工作任務，而焊機機器人的出現(xiàn)代替了人類的焊接工作任務。有一些為了某些特殊的焊接工藝而設計出來的焊接機器人，這些焊接機器人占一小部分，大部分的焊機器人就是將需要的焊接工具組裝到一個一般的焊接機器人上。如果一個工作環(huán)境中存在多個任務，譬如在這個工作環(huán)境中需要搬運貨物、安裝零件、焊接工件、和拆卸焊槍等多個工作任務，那么想這么一個復雜的工藝過程通過一臺工業(yè)機器人就完全可以完成，我們可以通過利用程序來控制整個機器人系統(tǒng)自動更換所需要的工具來完成指定的工作任務。通過這些也可以看出，目前工業(yè)機器人的功能的發(fā)展已經(jīng)趨向多功能化。

　　在工業(yè)機器人的關鍵技術研發(fā)這一領域，我國相對于一些發(fā)達國家，譬如美國、日本、德國、瑞典等國家來說這方面的技術水平還是有很大的差距的。雖然經(jīng)歷二十世紀七十年代的萌芽期后，隨著我國“七五”，“九五”科技攻關計劃將機器人列為發(fā)展計劃及其“863”計劃的支持，但是我國生產(chǎn)的焊接機器人與國內(nèi)所所需求的技術差距還是很大。在現(xiàn)有階段，在我國對高精度工業(yè)機器人的需求，主要源自國外的技術。在工業(yè)機器人的核心技術方面，國外的（比如美國、日本、德國、意大利和瑞士）工業(yè)機器人的關鍵核心技術還是被這些國家緊緊掌控著。因此從工業(yè)機器人的國內(nèi)化生產(chǎn)的角度來說，攻克國外對工業(yè)機器人核心技術方面的封鎖主要依靠于自主研發(fā)與技術引進。工業(yè)的自動化標志著整個國家的工業(yè)水平，由此提高工業(yè)機器人的核心技術已經(jīng)是迫在眉睫。