資料介紹
GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動控制器??刂破髦骺▽?shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動規(guī)劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信??蛻艨梢愿鶕?jù)自身需求,選擇不同類型的軸控模塊(振鏡模塊、4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運(yùn)動控制系統(tǒng),滿足其對分布式現(xiàn)場運(yùn)動控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外,客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃(支持4組機(jī)械臂,每組機(jī)械臂可配置為SCARA或6軸機(jī)械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐標(biāo)系中發(fā)送指令)或選擇配置高性能CNC運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻。
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