在視頻圖像處理中SDRAM主要用作數(shù)據(jù)緩存，也就是FPGA對(duì)SDRAM操作最頻繁的為讀命令、寫(xiě)命令，在這兩個(gè)命令中間插著激活、預(yù)充電、猝發(fā)終止、刷新等命令。對(duì)于高分辨率的視頻流，分辨率都在1 280×1 024以上，也就是每行的點(diǎn)像素都要大于1 280個(gè)，數(shù)據(jù)量非常的龐大。

　　為了降低SDRAM的操作時(shí)鐘的頻率和提高視頻處理的實(shí)時(shí)性，采用猝發(fā)的模式對(duì)SDRAM進(jìn)行操作。對(duì)于SDRAM MT48LC4M32B2TG地址為A［7：0］，猝發(fā)操作的最大長(zhǎng)度為256.也就是說(shuō)為了存儲(chǔ)和讀出一行的視頻數(shù)據(jù)要對(duì)SDRAM的多行進(jìn)行操作。如 1 280×1 024分辨率，需要5行SDRAM空間（256×5=1 280）。

　　對(duì)于不能被256整除的列數(shù)如1 600，就要采用控制猝發(fā)長(zhǎng)度的方式，為了控制方便采用8行SDRAM空間存儲(chǔ)一行視頻數(shù)據(jù)（200×8=1 600）。標(biāo)準(zhǔn)的VESA分辨率都可以用此方式存儲(chǔ)。在SDRAM控制器中設(shè)置了SDRAM的猝發(fā)長(zhǎng)度的選擇功能，只要修改需要的猝發(fā)長(zhǎng)度即可，不要重新設(shè)計(jì)代碼。

　　為了保證SDRAM的刷新要求，在每一行的SDRAM操作完成后就進(jìn)行一次刷新操作，此操作經(jīng)由輸入的視頻行同步信號(hào)（HSY）的觸發(fā)，如果外部視頻信號(hào)突然無(wú)輸入，為了保證最后存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不丟失，進(jìn)入自刷新模式。一當(dāng)控制器檢測(cè)到HSY無(wú)變化就會(huì)啟用自刷新模式，周期對(duì)SDRAM刷新。

　　SDRAM控制器主狀態(tài)機(jī)如圖2所示。

　　在主狀態(tài)機(jī)完成初始化狀態(tài)，進(jìn)入等待狀態(tài)后，等待讀/寫(xiě)命令和視頻數(shù)據(jù)輸入信號(hào)。如果無(wú)視頻輸入，狀態(tài)機(jī)始終在等待狀態(tài)，并周期性的對(duì)SDRAM進(jìn)行刷新，直到有視頻和讀/寫(xiě)命令輸入。這部分的狀態(tài)圖如圖3所示。

　　由于猝發(fā)的最大長(zhǎng)度為256，在每?jī)尚胁僮髦g都要進(jìn)行激活、讀/寫(xiě)命令、猝發(fā)終止、刷新等操作。由于讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)都使用的是像素時(shí)鐘的頻率，這樣總個(gè) FPGA系統(tǒng)只有一個(gè)時(shí)鐘域，能保證整個(gè)系統(tǒng)完全按照同步系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)，能提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。這樣會(huì)帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，要想僅僅在視頻的有效時(shí)間，即DEN 高電平部分完成一行視頻數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)工作，這是不能滿(mǎn)足要求的。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需要借用行同步、前廊和后廊的時(shí)間，但是DEN無(wú)效后不傳輸視頻數(shù)據(jù)的，為了解決這個(gè)矛盾在SDRAM控制器和數(shù)據(jù)流輸入/輸出接口之間要分別設(shè)計(jì)兩個(gè)FIFO，深度大于一行的視頻數(shù)據(jù)，采用乒乓操作保證視頻流的流暢。

　　3 SDRAM控制器應(yīng)用實(shí)例

　　在某型號(hào)的機(jī)載大屏顯示器系統(tǒng)中，視頻圖像處理系統(tǒng)中使用該SDRAM控制器進(jìn)行了調(diào)試，實(shí)現(xiàn)FPGA對(duì)SDRAM的控制，完成相應(yīng)的視頻處理算法和實(shí)現(xiàn)了圖像的翻轉(zhuǎn)功能。此部分系統(tǒng)簡(jiǎn)要框圖如圖4所示。

　　該系統(tǒng)輸入的為多路DVI信號(hào)，輸入視頻分辨率均為1 280×1 024，DVI信號(hào)經(jīng)過(guò)DVI解碼后輸入FPGA.

　　為了完成FPGA內(nèi)部的視頻處理算法和圖像翻轉(zhuǎn)的功能，在FPGA外部掛了兩組SDRAM，實(shí)現(xiàn)了乒乓操作，保證了系統(tǒng)的處理速度。處理后的視頻經(jīng)過(guò)LVDS信號(hào)轉(zhuǎn)化，輸出到液晶屏上顯示。

　　對(duì)于左右翻轉(zhuǎn)在FPGA內(nèi)部采用雙口RAM進(jìn)行操作能夠輕易實(shí)現(xiàn)。而圖像的上下翻轉(zhuǎn)，由于涉及到一幀數(shù)據(jù)的處理，需要經(jīng)過(guò)外部緩存SDRAM實(shí)現(xiàn)。在采用上述SDRAM控制器的基礎(chǔ)上，控制SDRAM的讀方式就能實(shí)現(xiàn)，在將視頻數(shù)據(jù)寫(xiě)入SDRAM的時(shí)候，寫(xiě)地址從第一行按順序?qū)懭?。讀的過(guò)程相反，要從最后行開(kāi)始讀。

　　由于SDRAM的一行容量不能裝下整行的視頻信息，所以讀的行地址要求每次從讀過(guò)的行的地址減去存一行視頻需要的SDRAM的物理行數(shù)，在一行視頻數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完前要從當(dāng)前行不斷的自增。如1 280×1 024的視頻數(shù)據(jù)，共需要5 120（5×1 024）SDRAM行存一幀數(shù)據(jù)。要上下翻轉(zhuǎn)輸出圖像，首先要輸出視頻數(shù)據(jù)的第1 024行，也就是要從SDRAM的5 115行開(kāi)始按順序讀出，讀完第5 120行后，SDRAM地址轉(zhuǎn)到5 110行讀視頻流的第1 023行，如此類(lèi)推，直到讀完整幀的視頻數(shù)據(jù)。該視頻處理系統(tǒng)與顯示效果如圖5所示。

　　4結(jié)論

　　該設(shè)計(jì)針對(duì)高分辨率視頻圖像處理的SDR SDRAM控制器的設(shè)計(jì)，采用統(tǒng)一像素時(shí)鐘進(jìn)行系統(tǒng)操作，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，提高系統(tǒng)的可靠性；通過(guò)寫(xiě)修改相關(guān)參數(shù)，能夠適應(yīng)所有VESA分辨率的視頻處理，通用性強(qiáng)；具有自刷新功能，在無(wú)外部信號(hào)輸入情況下能夠自動(dòng)刷新，保證最后存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；能夠通過(guò)增加外部模塊，控制讀寫(xiě)地址，實(shí)現(xiàn)圖像翻轉(zhuǎn)功能。此控制器在Al-tera的StratixⅡ系列FPGA EP2S60F1020I4平臺(tái)上，成功實(shí)現(xiàn)各種視頻處理功能，驗(yàn)證了此控制器的實(shí)用性。