電子發(fā)燒友App
這次實驗沒有涉及到外部中斷，都是做普通的IO輸入使用的，所以在這里外部中斷就做學習總結(jié)了。下面給出這次實驗的主程序：
/*********************************************************************************
文件名稱：mian.c
功 能： 主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)
編譯環(huán)境： MDKV4.12
時 鐘： 外部12Mhz
日 期： 11/08/16
作 者： 懶貓愛飛
備 注：NULL
---------------------------------------------------------------------------------
修改內(nèi)容：NULL
修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時xx分
修改人員：xxx xxx xxx
**********************************************************************************/
#include“main.h”
volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時鐘計數(shù)*/
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler （void）
* 函數(shù)功能： 系統(tǒng)節(jié)拍定時器中斷函數(shù)，每1ms計數(shù)一次
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void SysTick_Handler （void）
{
SysTickCnt++;
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void Delay （unsigned long tick）
* 函數(shù)功能： 毫秒級延時函數(shù)
* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時時長
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void DelayMs （unsigned long tick）
{
unsigned long systickcnt;
systickcnt = SysTickCnt;
while （（SysTickCnt - systickcnt） 《 tick）;
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void PortInit（void）
* 函數(shù)功能： 端口初始化
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void PortInit（void）
{
GPIO1-》FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */
GPIO2-》FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */
LedAllOff（）; /* 初始化時熄滅所有的燈*/
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：int main（void）
* 函數(shù)功能： 主函數(shù)
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
int main（void）
{
unsigned char LedFlag = 1; // 記錄LED狀態(tài)
SystemInit（）; /* 系統(tǒng)初始化，函數(shù)在system_LPC17xx.c文件夾中定義*/
SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1）; /* 配置時鐘中斷，每1ms中斷一次*/
/* 在core_cm3.h中定義*/
PortInit（）; /* 端口初始化*/
while（1）
{
if（！LedFlag）
{
Led1On（）; // 點亮LED
}
else
{
Led1Off（）; // 熄滅LED
}
if（！KEY_VAL）
{
DelayMs（10）;
while（！KEY_VAL）;
LedFlag ^=1; // Led狀態(tài)改變一次
}
if（！KEY_EN） // 此處是為了測試搖桿按鍵的功能是否正常
{
DelayMs（10）;
while（！KEY_EN）;
Led8Neg（）; // 點亮LED // Led狀態(tài)改變一次
}
}
}
上一節(jié)對程序沒有做過多的解釋，這里詳細分析一下，工程中包含的源文件如下圖所示：
工程中startup_LPC17XX.s是M3的啟動文件，啟動文件由匯編語言寫的，它的作用一般是下面這幾個：
1）堆和棧的初始化
2）向量表定義
3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移
4）設(shè)置系統(tǒng)時鐘頻率
5）中斷寄存器的初始化
6）進入C應(yīng)用程序
工程中main.c是我寫的應(yīng)用程序，也就是這次實驗的程序，core_cm3.c與core_cm3.h主要是M3外圍驅(qū)動源代碼與頭文件，使用時一般不需要修改，直接調(diào)用就可以。system_LPC17xx.c與system_LPC17xx.h是關(guān)于系統(tǒng)的文件，里面主要提供了系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit（），文件中默認情況下定義的晶振的大小為12M，使用的是外部晶振，還使用了PLL0倍頻，關(guān)于倍頻的問題，以后慢慢再總結(jié)。芯片LPC1768的初始化主要包括時鐘配置，電源管理，功耗管理等。相比較而言，時鐘配置相對復雜，因為它包括兩個PLL倍頻電路，一個是主PLL0主要是為系統(tǒng)和USB提供時鐘，另一個是PLL1專門為USB提供48M時鐘，但也可以不使用它們。由于時鐘配置比較靈活，所以相以設(shè)置這些參數(shù)也比較復雜，但是這些在系統(tǒng)文件中已有明確的定義，所以想要變動時只需修改系統(tǒng)文件中相應(yīng)的宏或函數(shù)即可。
下面簡要總結(jié)一下main（）函數(shù)，首先是系統(tǒng)初始化函數(shù)SystemInit（），上面說過它在system_LPC17xx.c這個源文件中，這個函數(shù)主要完成了對時鐘的配置，系統(tǒng)功耗PCONP，時鐘輸出，flash加速等系統(tǒng)資源配置。如果要進行修改可以參考源文件的修改方法，雖然是英文注釋，但都非常簡單，有興趣的可以打開看看，不過一般情況下我們拿來直接用就好了不用修改的。
函數(shù)SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1） 是用來配置系統(tǒng)時鐘節(jié)拍的，它的原型在core_m3.c這個源文件中。實驗程序中用的延時函數(shù)都是硬件延時，其實就是系統(tǒng)節(jié)拍定時器所產(chǎn)生的。使用硬件延時的原因是1、不占用軟件系統(tǒng)資源，2、比較精確。系統(tǒng)定時器配置很簡單，使用也很方便，專為系統(tǒng)軟件或系統(tǒng)管理軟件提供間隔中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的時鐘源可以是內(nèi)核時鐘也，可以是外部時鐘，外部時鐘P3.26腳引入，當然想從這個引腳輸入時鐘，需要將這個引腳先配置成STCLK功能。系統(tǒng)節(jié)拍定時器是一個24位定時器，當計數(shù)值達到0時產(chǎn)生中斷。系統(tǒng)節(jié)拍定時器的功能就是為下一次中斷提供前提供一個固定時間間隔。由于節(jié)拍定時器是24位的，所以使用時不能與其它定時器混為一談，一定要注意定時時長的限制，不能超過界限。
最后再說一下數(shù)據(jù)類型的問題，在8位機中數(shù)據(jù)位找一般就是8位的所以，定義變量時一般選用單字節(jié)處理速度會快些，但到了32位機中，數(shù)據(jù)位寬一般是32位的，所以定義變量時一般用4字節(jié)會好些。在core_cm3.c中有關(guān)于數(shù)據(jù)類型的定義，有興趣的可以打開看看。
無論是哪款單片機應(yīng)該都有對應(yīng)的中斷的功能，中斷在嵌入式系統(tǒng)的地位毋庸置疑。LPC1768微處理器包括4個外部中斷，分別是EINT0、EINT1、EINT2、EINT3對應(yīng)的引腳分別是P2.10~P2.13，這幾個引腳也可以作為通用IO口使用。名個外部中斷可以設(shè)置成低電平/高電平或上升沿/下降沿有效，它們還有一個功能就是可用于將處理器從睡眠、深度睡眠或掉電模式中喚醒。涉及到外部中斷的寄存器主要有以下幾個：
寄存器名稱描述功能默認值
EXTINT外部中斷標志寄存器設(shè)置或查看中斷標志0x00
EXTMODE外部中斷模式寄存器設(shè)置電平觸發(fā)或邊沿觸發(fā)0x00
EXTPOLAR外部中斷極性寄存器設(shè)置為高/低電平或上升/下降沿觸發(fā)0x00
PINSEL4引腳功能選擇寄存器選擇P2引腳的功能0x00
因為實驗選用中斷方式而非查詢方式來測試中斷，因中P2.10口接有一個按鍵，所以就用這個按鍵來作個簡單的中斷實驗，由于是選用的是下降沿觸發(fā)，所以還涉及一個寄存器：IO2IntenF這個寄存器的功能是使能P2口的下降沿中斷功能。因為只是實驗，所以電路很簡單，還是使用的前兩次用的電路圖，如下所示：
圖1 LED指示電路
還有一個電路，其實就是在P2.10口上接了一個輕工觸按鍵，以觸發(fā)外部中斷，這里就不上圖了。好了，由于實驗內(nèi)容簡單，下面給出中斷程序，關(guān)于主程序有興趣的話可以參看附件中的，里面有完整的Real MDK4.10建立的工程工件：
/*********************************************************************************
文件名稱：extint.c
功 能： LPC1768的外部中斷函數(shù)
編譯環(huán)境： MDKV4.12
時 鐘： 外部12Mhz
日 期： 11/08/18
作 者： 懶貓愛飛
備 注：NULL
---------------------------------------------------------------------------------
修改內(nèi)容：NULL
修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時xx分
修改人員：xxx xxx xxx
**********************************************************************************/
#include “includes.h”
volatile uint32_t eint0_counter = 8; // 初始化時第一個燈亮
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：void EINT0_IRQHandler （void）
* 函數(shù)功能： 外部中斷0函數(shù)入口
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 無
* 備 注：無
*******************************************************************************/
void EINT0_IRQHandler （void）
{
SC -》 EXTINT = EINT0; /* 清中斷*/
switch（eint0_counter%8）
{
case 0： Led1Neg（）; /* LED1狀態(tài)取反*/
break;
case 1： Led2Neg（）; /* LED2狀態(tài)取反*/
break;
case 2： Led3Neg（）; /* LED3狀態(tài)取反*/
break;
case 3： Led4Neg（）; /* LED4狀態(tài)取反*/
break;
case 4： Led5Neg（）; /* LED5狀態(tài)取反*/
break;
case 5： Led6Neg（）; /* LED6狀態(tài)取反*/
break;
case 6： Led7Neg（）; /* LED7狀態(tài)取反*/
break;
case 7： Led8Neg（）; /* LED8狀態(tài)取反*/
break;
default:break;
}
eint0_counter++; /* 計數(shù)值加1 */
}
/********************************************************************************
* 函數(shù)名稱：uint32_t EINTInit（ void ）
* 函數(shù)功能： 外部中斷0初始化函數(shù)
* 入口參數(shù)： 無
* 出口參數(shù)： 返回TURE或FALSE
* 備 注：如果是返回false則說明中斷入口函數(shù)沒有在中斷向量表中建立
*******************************************************************************/
uint32_t EINTInit（ void ）
{
PINCON -》 PINSEL4 = 0x00100000; /* 將P2.10腳設(shè)置為EINT0即第二功能*/
GPIOINT -》 IO2IntEnF = 0x200; /* 設(shè)置為下降沿觸發(fā)*/
SC -》 EXTMODE = EINT0_EDGE; /* 外部中斷模式選擇為邊沿觸發(fā)*/
SC -》 EXTPOLAR = 0; /* 外部中斷1極性設(shè)置，此處選默認的低電平或下降沿*/
NVIC_EnableIRQ（EINT0_IRQn）; /* 使能外部中斷0 */
return（ TRUE ）;
}
這個程序只有兩個函數(shù)，一個是中斷處理函數(shù)，沒有什么不好理解，在這里不總結(jié)，關(guān)于中斷初始化函數(shù)，前面都是設(shè)置相關(guān)的中斷寄存器的，關(guān)于寄存器是怎么設(shè)置的可以看一下LPC1768的手冊，上面都有詳細的說明，在這里不再碼字總結(jié)。關(guān)于void NVIC_EnableIRQ（IRQn_Type IRQn）這個函數(shù)，它在core_cm3.h中有定義，其實就是設(shè)置中斷使能寄存器ISER，從名字就可以看出來了，它的功能就是使能中斷。這次外部中斷沒有用查詢的方式，查詢方式的原理就是設(shè)置好中斷，使能中斷，然后主程序一直查詢中斷位是否有中斷，然后再執(zhí)行相應(yīng)的措施。
工商網(wǎng)監(jiān)
評論