工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往從邏輯上劃分為多個(gè)步驟，當(dāng)滿足某種條件時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程從一個(gè)步驟跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)步驟，這些步驟構(gòu)成了“生產(chǎn)工藝”。比如果汁的生產(chǎn)工藝大致包括：清洗→打漿→榨汁→粗濾→均質(zhì)→加熱→裝罐→殺菌等，這種順序執(zhí)行的生產(chǎn)工藝特別適合用順序功能圖來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。

順序功能圖（SFC-Sequential Function Chart)是國(guó)際編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3推薦的五種編程語(yǔ)言之一（其它四種語(yǔ)言分別是：梯形圖、功能塊圖、語(yǔ)句表和結(jié)構(gòu)化文本），西門(mén)子PLC所支持的編程語(yǔ)言S7-GRAPH（簡(jiǎn)稱GRAPH）就屬于順序功能圖。GRAPH語(yǔ)言在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用廣泛，很多企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（比如大眾的VASS標(biāo)準(zhǔn)、戴姆勒的Integra標(biāo)準(zhǔn)）的流程控制都使用GRAPH語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

。本系列教程我們會(huì)對(duì)GRAPH語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)性介紹，今天這篇文章，先來(lái)認(rèn)識(shí)下GRAPH語(yǔ)言。

說(shuō)明：西門(mén)子S7-300/400/1500系列PLC支持GRAPH語(yǔ)言，S7-200 SMART及S7-1200不支持GRAPH語(yǔ)言。

在博途環(huán)境下新建項(xiàng)目，雙擊“添加新設(shè)備”，選擇支持GRAPH語(yǔ)言的PLC（比如CPU 1515-2PN)。然后單擊剛添加設(shè)備的左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)→“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的對(duì)話框中選擇函數(shù)塊（FB），命名為“seqControl1”，語(yǔ)言選擇GRAPH，如下圖所示：

創(chuàng)建完成后會(huì)自動(dòng)生成GRAPH語(yǔ)言的編程界面，如下圖所示：

其中：

①變量聲明區(qū)：包括輸入變量、輸出變量、靜態(tài)變量等。默認(rèn)情況下函數(shù)塊創(chuàng)建完成后會(huì)自動(dòng)生成一些變量，相關(guān)內(nèi)容后序詳述；

②導(dǎo)航區(qū)：由四部分組成：

前固定指令(permanent pre-instructions);

順控器(sequencer);

后固定指令(permanent post-instructions);

報(bào)警(alarm);

前固定指令是在順控器指令執(zhí)行之前所執(zhí)行的指令，每次調(diào)用該函數(shù)塊時(shí)都會(huì)被調(diào)用（如果編寫(xiě)了的話）；

順控器就是編寫(xiě)的流程控制代碼；

后固定指令是在順控器指令執(zhí)行之后所執(zhí)行的指令，每次調(diào)用該函數(shù)塊時(shí)都會(huì)被調(diào)用（如果編寫(xiě)了的話）；

報(bào)警視圖中可以啟用報(bào)警顯示、指定類別啟用條件、選擇顯示類別等；

③代碼編輯區(qū)：用來(lái)編輯GRAPH代碼；

接下來(lái)詳細(xì)介紹下函數(shù)塊的(接口)變量。

使用GRAPH語(yǔ)言創(chuàng)建的函數(shù)塊，會(huì)生成一些默認(rèn)的接口參數(shù)（輸入/輸出變量）。有三種接口參數(shù)的選擇方案：

①默認(rèn)方案；

②最少參數(shù)方案（接口參數(shù)數(shù)目很少）；

③最全參數(shù)方案（接口參數(shù)數(shù)目較多）；

單擊開(kāi)發(fā)環(huán)境的工具欄菜單“編輯”→“接口參數(shù)”，可以看到三種接口方案，如下圖所示：

默認(rèn)接口參數(shù)方案自動(dòng)生成的參數(shù)變量如下圖所示：

最少參數(shù)方案生成的參數(shù)如下圖所示（除了靜態(tài)變量，就只有一個(gè)初始化順控器的參數(shù) INIT_SQ）：

最全參數(shù)方案生成的接口參數(shù)如下圖所示：

最全參數(shù)方案生成的參數(shù)實(shí)在是很多，一般情況下用不到這么多參數(shù)。

說(shuō)明：上述只是初始創(chuàng)建函數(shù)塊時(shí)的參數(shù)，靜態(tài)變量里的參數(shù)會(huì)隨著代碼的增加而增加。

下面以默認(rèn)參數(shù)方案為例，介紹下各參數(shù)的含義：

輸入?yún)?shù)（上升沿信號(hào)執(zhí)行）

注[1]：SW_AUTO/SW_TAP/SW_TOP/SW_MAN，每一次上升沿都會(huì)激活其對(duì)應(yīng)的模式，并使上一次模式失效；

輸出參數(shù)

好了，關(guān)于GRAPH語(yǔ)言教程的第一篇文章就先介紹到這里。

審核編輯：劉清