2018年末，聯(lián)想推出了一種基于TI AM5708芯片的SBC，名字叫栗子板（派）。與樹(shù)莓派一樣，栗子板也是只有信用卡一樣大，但是麻雀雖小五臟俱全。最近，機(jī)緣巧合下，本人也有幸得到了一塊栗子板。

栗子板的計(jì)算處理芯片是TI的AM5708，這是款單核ARM Cortex?A15處理器。大家都知道，雖然A15是款很多年前出的32位的老內(nèi)核，但是實(shí)際上，它的浮點(diǎn)性能要高于近年的64位的A53內(nèi)核。

當(dāng)然，對(duì)于傳統(tǒng)的A15核心的處理器芯片來(lái)說(shuō)，由于要跑Linux，在一些需要較高時(shí)間精度的工控場(chǎng)景中還是有些力不從心的；這時(shí)候就需要在應(yīng)用場(chǎng)景中再增加一片獨(dú)立的微控制器（MCU）了。不過(guò)，對(duì)于AM5708來(lái)說(shuō)，這都不是事兒！

在實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用場(chǎng)景中，這款A(yù)M5708芯片有一個(gè)大大的亮點(diǎn)，就是集成了Cortex M4內(nèi)核，作為Cortex A15的協(xié)處理器，彌補(bǔ)了IO輸出的實(shí)時(shí)性能。這種實(shí)時(shí)性能，在做小計(jì)算量的信號(hào)處理時(shí)候也能體現(xiàn)，Cortex M4內(nèi)部也是集成了浮點(diǎn)計(jì)算單元的。
另一方面，在需要大計(jì)算量的實(shí)時(shí)信號(hào)處理的應(yīng)用場(chǎng)景中，這款A(yù)M5708芯片又有另一個(gè)亮點(diǎn)，就是集成了C66DSP核心，其浮點(diǎn)性能要好于Cortex-M4或Cortex-A15內(nèi)部集成的浮點(diǎn)單元。

嘮了半天的嗑了，相信大家已經(jīng)迫不及待地想要實(shí)機(jī)玩玩啦。不管是騾子是馬，趕緊拉出來(lái)遛兒啊！我們這就把電源線和網(wǎng)線接上（其中，供電線是USB Type-C接口）。

上電以后，發(fā)現(xiàn)聯(lián)想的代碼小哥哥貼心地幫我們預(yù)裝了Linux操作系統(tǒng)（可以！這很Lenovo）；默認(rèn)已開(kāi)啟SSH服務(wù)，并且root密碼為空，讓我們?nèi)胧譁y(cè)試更加便利。大家可以通過(guò)passwd命令自己設(shè)置個(gè)喜歡的密碼。

以上這步看似很簡(jiǎn)單，但是也充分體現(xiàn)了代碼小哥哥對(duì)我們的關(guān)懷；因?yàn)镾SH登錄的前提是網(wǎng)卡開(kāi)機(jī)啟動(dòng)并開(kāi)啟DHCP，SSH服務(wù)也設(shè)置為開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，防火墻關(guān)閉或打開(kāi)22端口。
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? ? 我們順便看看網(wǎng)卡的MAC和IP吧，命令是ifconfig。這個(gè)命令的前提是已經(jīng)安裝了net-tools，再次感謝一下貼心的代碼小哥！

如果net-tools沒(méi)有安裝，要查看網(wǎng)卡信息也是可以的；不過(guò)需要通過(guò)ip addr命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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? ? 通過(guò)hostname命令，我們可以查看電腦名。

Hostname的修改位置在下圖左上角的紅線所示的目錄里，你也可以把圖片靠近中部的紅線標(biāo)記的字符串改成你喜歡的名字。

查看系統(tǒng)內(nèi)核信息的方法，本人至少可以想到兩種，如下圖紅線標(biāo)記處所示。一種是通過(guò)uname命令輸出；另一種是用cat命令把內(nèi)核信息的文件打印到終端上。

查看etc目錄的設(shè)置文件時(shí)，我偶然地看到了一個(gè)有趣的文件夾，從名字意思上判斷，里面放置的是某種可視化腳本。本人比較好奇地把它點(diǎn)開(kāi)了，但是發(fā)現(xiàn)里面的腳本都沒(méi)有執(zhí)行權(quán)限；于是我自(no)作(zuo)主(no)張(die)地給添加上了執(zhí)行權(quán)限，編號(hào)是755。我好奇地執(zhí)行了一下其中一個(gè)字面意思是輸出溫度的腳本，但是運(yùn)行結(jié)束以后啥也沒(méi)有輸出。當(dāng)然，板子也沒(méi)有BOOM。
? ? 于是我更加好奇地把腳本文件打開(kāi)了。一看，原來(lái)是腳本里面漏寫(xiě)了輸出語(yǔ)句。
? ? 然后，順理成章地，我把這個(gè)腳本修改了一下，如下圖所示。其中，圖片左上角紅線標(biāo)記了腳本文件所在路徑，中下部的各條紅線標(biāo)記了我添加的那幾個(gè)輸出語(yǔ)句。

執(zhí)行一下這個(gè)腳本，成功輸出溫度了。

您也許會(huì)發(fā)現(xiàn)處理器溫度的數(shù)值，看上去略微有些高。畢竟在室溫約25度的情況下，帶著散熱片，都達(dá)到了近50度。
? ? 但是大家請(qǐng)不要方。
? ? 畢竟，這是款汽車(chē)級(jí)處理器??！
? ? 它具有很廣的許用溫寬（-40~125攝氏度）。值得一提的是，這個(gè)125攝氏度并不是存放溫度，而是實(shí)實(shí)在在的帶電工作的許用溫度，并且已經(jīng)考慮安全余量了。因此，50度完全在安全裕度內(nèi)！
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接下來(lái)，想必大家很想看看栗子板在跑實(shí)際項(xiàng)目時(shí)候的性能，比如您自編的C語(yǔ)言程序。我在測(cè)試各種板子時(shí)候，寫(xiě)過(guò)不少有趣的代碼；雖然都只是些花拳繡腿，但是用來(lái)做評(píng)測(cè)是夠用了的。這些代碼都被共享在我的開(kāi)源頁(yè)面上了。
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? ? 栗子板已經(jīng)安裝了C語(yǔ)言編譯器，可以用gcc -v命令查看編譯器版本。如果你想要編譯CPP代碼，可以用G++，也已經(jīng)裝上了。

我們的第一個(gè)測(cè)試代碼是內(nèi)存寫(xiě)入速度測(cè)試。
? ? 測(cè)試前先用free -m命令看一下內(nèi)存使用情況。別一下子來(lái)個(gè)1GB的寫(xiě)入然后就給撐爆了哈！

上圖中，我們發(fā)現(xiàn)，可以使用的內(nèi)存大約是685MB。那就取個(gè)整，來(lái)個(gè)100MB的寫(xiě)入測(cè)試吧。，
? ? 于是，我們寫(xiě)了個(gè)代碼，先測(cè)試了單線程的寫(xiě)入100MB并記錄寫(xiě)入消耗時(shí)間；然后使用OpenMP并行庫(kù)做了多線程協(xié)同寫(xiě)入100MB數(shù)據(jù)的測(cè)試。

#include #include #include #include #include "unistd.h"#define MICRO_IN_SEC 1000000.00double microtime();int main(){ int i = 25000000; int ii = 0; int *p1,*p2; double start_time, end_time, dt, dt_err; start_time = microtime(); dt_err = microtime() - start_time; printf("baseline "); start_time = microtime(); p1 = malloc(sizeof(int)*i); for (ii = 0; ii

其中，代碼第11行的i變量定義的是數(shù)組長(zhǎng)度。接著在第21行里，我們申請(qǐng)了100MB的空間。然后通過(guò)一個(gè)for循環(huán)往里寫(xiě)入數(shù)據(jù)。每個(gè)32位int的長(zhǎng)度是4字節(jié)，因此i的值是25000000。

? ? 編譯并執(zhí)行這個(gè)程序，通過(guò)打印的結(jié)果，我們可以推算出這款板子的內(nèi)存寫(xiě)入速度，單線程下是200MB每秒左右；并且單線程下已經(jīng)達(dá)到峰值（當(dāng)然，還沒(méi)有達(dá)到內(nèi)存的理論帶寬）。只是由于處理器核心性能和數(shù)量的限制，即使開(kāi)啟的線程再多也不會(huì)有提速了。

作為對(duì)比，瑞芯微RK3399芯片（包含2個(gè)A72核心+4個(gè)A53核心）搭載DDR3內(nèi)存的工況，我也做了測(cè)試，同樣的內(nèi)存寫(xiě)入算法，但是修改了寫(xiě)入量（寫(xiě)入1GB）。

? ? A53核心的單線程寫(xiě)入速度也是200MB每秒左右（與AM5708的A15的單線程成績(jī)差不多）；
? ? A72核心的單線程寫(xiě)入速度可以超過(guò)300MB每秒；
? ? 當(dāng)6個(gè)核心共同并行時(shí)，內(nèi)存寫(xiě)入速度可以超過(guò)1GB每秒。

這里，我劇透一下，聯(lián)想即將推出一款搭載RK3399處理芯片的栗子板，規(guī)格與友善之臂的RK3399一致！到時(shí)候大家都能感受一下那驚人的內(nèi)存寫(xiě)入速度。
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? ? 既然已經(jīng)做了內(nèi)存測(cè)試，CPU浮點(diǎn)計(jì)算測(cè)試當(dāng)然也不能少了。
? ? 下面，我將使用本人自創(chuàng)的山寨版SuperPi，它會(huì)計(jì)算圓周率并記錄計(jì)算時(shí)間。并行庫(kù)依然使用OpenMP。
? ? 程序代碼如下：

#include #include #include #include #include "unistd.h"#include #define MICRO_IN_SEC 1000000.00double microtime();int main(){ double s = 1; double pi = 0; double i = 1.0; double n = 1.0; double dt_err; double dt; double p; double start_time, end_time; long cnt = 0; start_time = microtime(); dt_err = microtime() - start_time; printf("baseline "); start_time = microtime(); for (cnt = 0; cnt<100000000; cnt++) { pi += i; n = n + 2; s = -s; i = s / n; } pi = 4 * pi; dt = microtime() - start_time - dt_err; printf("time = %lf s ", dt); s = 1; pi = 0; i = 1.0; n = 1.0; printf("2threads "); start_time = microtime();#pragma omp parallel for num_threads(2) for (cnt = 0; cnt<100000000; cnt++) { pi += i; n = n + 2; s = -s; i = s / n; } pi = 4 * pi; dt = microtime() - start_time - dt_err; printf("time = %lf s ", dt); s = 1; pi = 0; i = 1.0; n = 1.0; printf("4threads "); start_time = microtime();#pragma omp parallel for num_threads(4) for (cnt = 0; cnt<100000000; cnt++) { pi += i; n = n + 2; s = -s; i = s / n; } pi = 4 * pi; dt = microtime() - start_time - dt_err; printf("time = %lf s ", dt); return 1;}double microtime() { int tv_sec, tv_usec; double time; struct timeval tv; struct timezone tz; gettimeofday(&tv, &tz); return tv.tv_sec + tv.tv_usec / MICRO_IN_SEC;}

其中，第23行到34行，先做了一個(gè)單線程的計(jì)算，并計(jì)時(shí)。
? ? 接著，第36行到53行，是個(gè)2線程并行計(jì)算測(cè)試。
? ? 然后，第55行到72行，是個(gè)4線程并行計(jì)算測(cè)試。

? ? 編譯并運(yùn)行，截圖如下：

我們可以發(fā)現(xiàn)，單線程條件下，大約3秒就可以跑完這個(gè)算法。
? ? 然后，因?yàn)樘幚砥餍酒旧淼男阅芟拗疲▎尉€程就達(dá)到滿(mǎn)載了），多線程工況下并不能獲得更高的速度，而且并行的線程越多，效率越低。4線程并行條件與單線程相比，計(jì)算時(shí)間從約3秒延長(zhǎng)至約4.5秒，甚至達(dá)到了50%的“減速比”。
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? ? 這里，我也可以貼上其他處理器芯片跑相同算法時(shí)候的成績(jī)。比如三星的S5P6818，這是個(gè)8核Cortex A53內(nèi)核的處理器，測(cè)試結(jié)果如下圖所示。

我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象，64位的A53內(nèi)核雖然是新內(nèi)核，但是它的單線程浮點(diǎn)計(jì)算能力是要低于老的32位的A15內(nèi)核低。A15只要約3秒就能算完的算例，放到A53上就需要4秒。也就是說(shuō)，A15內(nèi)核與A53相比約有30%的浮點(diǎn)性能提升。誠(chéng)然，從核心數(shù)量和多線程并行角度來(lái)看，AM5708與S5P6818相比，總體上還是吃虧的。S5P6818通過(guò)8核并行，浮點(diǎn)性能可以達(dá)到AM5708的200%（AM5708是約3秒，S5P6818是約1.45秒）
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? ? 對(duì)了，順便再插一嘴，我們?cè)贀Q個(gè)處理器。RK3399的一個(gè)A72核心單跑，浮點(diǎn)性能就能超越S5P6818的8個(gè)A53一起上。有圖為證。下圖中，baseline的那條1.083秒就是RK3399的A72核心以單線程跑出來(lái)的。

所以，想必各位跑分強(qiáng)迫癥已經(jīng)是迫不及待想玩RK3399了吧。A72核心是2016年出的高性能核心，是要替代A15和A17的。

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