動態(tài)

• 發(fā)布了文章 2025-05-30 19:34

  【電機】了解無刷直流電機BLDC

  

  1介紹無刷直流電機（BrushlessDirectCurrentMotor，簡稱BLDCM）由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。這是模型中除了有刷電機以外用的最多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，與有刷電機相比，它將轉(zhuǎn)子和定子交換，即無刷

  BLDC 無刷直流電機 電壓

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• 發(fā)布了文章 2025-05-29 19:35

  硬件電路:24V電源輸入端保護(hù)設(shè)計

  

  一、概述一種24V電源輸入的保護(hù)設(shè)計，可以實現(xiàn)過流保護(hù)、過壓保護(hù)、反接保護(hù)、EMC濾波。二、應(yīng)用應(yīng)用電路：電路解析：1、U20和FH20是保險絲，當(dāng)電路中出現(xiàn)大電流的情況下就會熔斷保護(hù)后級的電路；2、D20~D23二極管是防止反接的，每個二極管允許通過的最大電流是5A，4個并聯(lián)理論上允許通過的最大電流就是20A。3、R20是壓敏電阻，選型的時候需要考慮其工作

  電源 硬件電路 過壓保護(hù)

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• 發(fā)布了文章 2025-05-28 19:34

  高速PCB布局/布線的原則

  

  目錄：一、布線的一般原則1、PCB板知識2、5-5原則3、20H原則4、3W/4W/10W原則(W:Width)5、重疊電源與地線層規(guī)則6、1/4波長規(guī)則7、芯片引腳布線二、信號走線下方添加公共接地層三、網(wǎng)格中添加過孔避免熱點四、路由高速信號135°走線彎曲五、增加瓶頸區(qū)域外的線距離六、增加菊花鏈路(避免長存根)七、差分布線原則八、正和負(fù)信號間的緊密延遲偏差

  PCB布局 PCB布線 PCB板 高速PCB

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• 發(fā)布了文章 2025-05-27 19:32

  電機驅(qū)動電路之H橋基本知識

  

  H橋是一種電子電路，可使其連接的負(fù)載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。這類電路可用于機器人及其它實作場合中直流電動機的順反向控制及轉(zhuǎn)速控制、步進(jìn)電機控制（雙極型步進(jìn)電機還必須要包含兩個H橋的電機控制器），電能變換中的大部分直流-交流變換器（如逆變器及變頻器）、部分直流-直流變換器（推挽式變換器）等，以及其它的功率電子裝置。H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為

  H橋 電機 驅(qū)動電路

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• 發(fā)布了文章 2025-05-26 19:33

  BLDC 電機的控制原理

  

  概述本文主要介紹BLDC電機控制的實現(xiàn)原理，還介紹了3類直流電機的工作方式以及控制的特點。從簡單的鉆機到復(fù)雜的工業(yè)機器人，許多機器設(shè)備都使用無刷直流電機將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。掌握直流電機的控制是實現(xiàn)自動化控制的基本技能。1無刷電機介紹1.1電機原理無刷直流電機也稱為BLDC電機，相比有刷直流電機具備諸多優(yōu)勢。BLDC電機更高效，所需的維護(hù)更少，因而已在許多應(yīng)

  BLDC電機 無刷直流電機 有刷直流電機 電機控制

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• 發(fā)布了文章 2025-05-23 21:00

  電機：無刷直流電機的原理

  

  一、什么是無刷直流電機無刷直流電機，英文名稱BrushlessDCMotor，簡稱BLDC；無刷直流電機的定子是線圈組，而轉(zhuǎn)子是磁鐵組，所以不需要用刷子把電流引到定子上，這就是無刷的來歷。電機運動的原理都是依靠磁場，要么利用磁場的異性相吸，要么利用磁場的同性互斥。無刷直流電機和有刷直流電機的主要區(qū)別在于，無刷電機電流的大小和方向是通過控制器來改變的。通常，定

  BLDC 無刷電機 無刷直流電機

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• 發(fā)布了文章 2025-05-22 19:32

  智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）

  

  前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個比較詳細(xì)的解析，但是美中不足是知識點被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點能讓車跑起來的方案。當(dāng)然，也就僅僅限于可以跑起來，元素以及高級算法就需要車友們自己去整了，主要還是方便新手上道，當(dāng)然也歡迎大佬們提出建議。本文以電磁四輪為例進(jìn)行講解。材料準(zhǔn)備作為剛接觸電磁車的同學(xué)，咱們要想跑起來需要四大

  智能車 電機驅(qū)動 電磁

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• 發(fā)布了文章 2025-05-21 19:33

  無刷電機FOC控制筆記

  

  矢量控制的核心思想是為了簡化無刷電機的控制模型，將一個需要換相的無刷電機通過各種算法變換，抽象為一個直流電機的控制模型，只需要控制簡單的兩個直流分量來控制無刷電機，其中Vq抽象為直流電機的兩端電壓，Vd可調(diào)節(jié)電機力矩，但這個模型需要一個實時的電機軸角度θ參與計算。為了實現(xiàn)這個直流電機的控制模型，需要用到兩個數(shù)學(xué)變換，即clarke變換和park變換。需要用到

  FOC控制 無刷電機 直流電機

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• 發(fā)布了文章 2025-05-20 19:34

  智能車電磁組——基本控制篇

  

  智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機控制和電機控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進(jìn)行，剛開始起步可能對這三個模塊的要求不高，但是隨著車速的不斷提高，需要不斷的對這三個模塊進(jìn)行細(xì)化和深究。濾波什么是濾波濾波（Wavefiltering）是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。它可以從含

  智能車 電機控制 電磁 電磁組

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• 發(fā)布了文章 2025-05-19 19:33

  無刷驅(qū)動設(shè)計——淺談MOS驅(qū)動電路

  

  前言上周末，在調(diào)試無刷電機驅(qū)動的時候總是莫名其妙的炸管，心態(tài)都搞沒了，實在沒辦法了只好在CSDN和B站大學(xué)重新學(xué)習(xí)了相關(guān)理論知識，以下是筆者學(xué)習(xí)筆記，僅供參考，如有錯誤歡迎大家批評指正。MOS的實際電路模型MOS作為一個常用器件相信大家都不陌生，有關(guān)其分類和原理筆者不做贅述，在模電中老師會教我們?nèi)缦略韴D和符號，缺很少提到帶寄生電容的等效模型。寄生電容如下圖

  MOS 無刷電機 驅(qū)動電路

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