7月25日，據(jù)外媒報(bào)道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無(wú)人車(chē)測(cè)試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無(wú)人車(chē)暫時(shí)只能由人類(lèi)手動(dòng)駕駛。據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動(dòng)手動(dòng)模式路測(cè)是Uber為實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試計(jì)劃。

7月25日消息，據(jù)國(guó)外媒體Techcrunch報(bào)道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無(wú)人車(chē)測(cè)試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無(wú)人車(chē)暫時(shí)只能由人類(lèi)手動(dòng)駕駛。Uber還采用了一系列全新的安全措施，涵蓋了對(duì)駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及模擬效果的增強(qiáng)等功能。

4個(gè)月前，一場(chǎng)致命事故導(dǎo)致Uber暫停一切無(wú)人車(chē)測(cè)試。

3月18日，一輛Uber無(wú)人車(chē)在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞死了一名正在過(guò)馬路的女性伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）。第二天，Uber暫停了所有無(wú)人車(chē)測(cè)試。Uber曾在坦佩市、匹茲堡、舊金山和多倫多的公共道路上展開(kāi)無(wú)人車(chē)測(cè)試。

致命事故后數(shù)周，從各種形勢(shì)來(lái)看，Uber的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目看似要永久擱置。亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜西（Doug Ducey）此前是無(wú)人車(chē)技術(shù)的支持者，也是他邀請(qǐng)Uber到亞利桑那州展開(kāi)測(cè)試。但事故之后，他要求Uber暫停在該州的測(cè)試。上個(gè)月，Uber解雇了匹茲堡和舊金山的所有100名無(wú)人車(chē)駕駛員。

Uber致命事故發(fā)生原因及啟示

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)此前發(fā)布的初步報(bào)告，Uber 的系統(tǒng)在撞死路人 Elaine Herzberg 的前六秒已經(jīng)檢測(cè)到了她。但是這個(gè)系統(tǒng)剛開(kāi)始把她識(shí)別成是一個(gè)未知的物體，之后是一輛車(chē)，最后是一輛自行車(chē)。（她推著一輛自行車(chē)，已經(jīng)很接近了。）然后大約在撞人前一秒鐘，系統(tǒng)決定急剎車(chē)。但是，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)在報(bào)告里解釋到，Uber 沒(méi)有啟動(dòng)相關(guān)的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行這個(gè)決定。這是因?yàn)?a target="_blank">工程師們阻止了他們的汽車(chē)自行做出決定，“來(lái)減少車(chē)輛不可靠行為的可能性”（公司依靠汽車(chē)駕駛員來(lái)避免撞車(chē)事故則是另一個(gè)完全不同的問(wèn)題。）

即在本次事故中Uber無(wú)人車(chē)傳感器已經(jīng)探測(cè)到了她，但是系統(tǒng)軟件卻認(rèn)為這是一個(gè)無(wú)需避讓的物體（塑料袋），所以系統(tǒng)邏輯沒(méi)有采取減速措施。

眾多周知，目前無(wú)人車(chē)配置的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車(chē)輛、道路標(biāo)志以及行人、騎車(chē)人等。

這些信息被匯總到了自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤(pán)、剎車(chē)在內(nèi)的車(chē)輛控制設(shè)備。

和其他公司的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)一樣，Uber的系統(tǒng)也能夠?qū)σ恍?duì)于車(chē)輛行駛并不構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的路面物體或?qū)ο螅ū热缭隈R路上漂移的一個(gè)塑料袋）進(jìn)行過(guò)濾。

Uber 的工程師們決定不讓汽車(chē)自動(dòng)剎車(chē)是因?yàn)樗麄儞?dān)心系統(tǒng)會(huì)對(duì)那些無(wú)關(guān)緊要的物體反應(yīng)過(guò)度，或者根本就什么都沒(méi)有。換句話(huà)說(shuō)，他們非常擔(dān)心誤報(bào)。

很多人都知道，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的傳感器已經(jīng)搞錯(cuò)水蒸汽、汽車(chē)尾氣或紙板碎屑了，把它們識(shí)別成類(lèi)似于水泥中間物的障礙物。它們還把一個(gè)在人行道閑逛的人誤認(rèn)為準(zhǔn)備跳進(jìn)汽車(chē)道。把這些東西弄錯(cuò)不僅僅會(huì)燒壞剎車(chē)墊，還會(huì)讓乘客感到不安。

通過(guò)Uber致命事件，留給大家最重要的思考是：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域如何在規(guī)避誤報(bào)和漏報(bào)之間做出權(quán)衡？說(shuō)直白一點(diǎn)就是如何在忽略無(wú)關(guān)緊要的事物和識(shí)別重要事物之間取得平衡？

因?yàn)樵谝?guī)避誤報(bào)和漏報(bào)時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：你為了遠(yuǎn)離其中一個(gè)做的越多，你就越接近另一個(gè)。

經(jīng)過(guò)調(diào)整，Uber重啟無(wú)人車(chē)路測(cè)

據(jù)了解，Uber公司之所以重新啟動(dòng)試驗(yàn)，是因?yàn)閷?duì)無(wú)人車(chē)計(jì)劃完成了重新的審核。內(nèi)部的安全評(píng)估認(rèn)為，Uber發(fā)展無(wú)人車(chē)需要作出16項(xiàng)改進(jìn)措施。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)重新上路測(cè)試之前，這些改進(jìn)措施將全部得到實(shí)施。16項(xiàng)整改措施中包括了開(kāi)發(fā)緊急剎車(chē)功能，防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)失效時(shí)造成車(chē)禍。

Uber目前增強(qiáng)了安全措施，并采取漸進(jìn)的方式重啟測(cè)試。但Uber無(wú)人車(chē)項(xiàng)目的未來(lái)仍不確定。

新安全措施旨在避免事故等情況的發(fā)生。Uber表示，所有無(wú)人車(chē)，無(wú)論是手動(dòng)駕駛還是將來(lái)以自主駕駛狀態(tài)行駛，都將安排兩名Uber駕駛員。他們將擁有各自的分工。坐在駕駛座的人將負(fù)責(zé)維持汽車(chē)的安全，另一個(gè)人將坐在副駕駛座上，并記錄事件。

Uber還為每輛無(wú)人車(chē)配備了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，使用汽車(chē)期間該系統(tǒng)都將保持啟動(dòng)狀態(tài)，并實(shí)時(shí)跟蹤駕駛員的行為。如果它檢測(cè)到疏忽之處，就會(huì)發(fā)出音頻警報(bào)。Uber表示，系統(tǒng)還會(huì)向遠(yuǎn)程監(jiān)控人員發(fā)送警報(bào)，他們將在評(píng)估情況后采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

這一駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是一種非專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的現(xiàn)成產(chǎn)品。但Uber發(fā)言人拒絕透露相關(guān)詳細(xì)信息。

這些無(wú)人車(chē)將運(yùn)行光探測(cè)儀和激光雷達(dá)測(cè)距（LiDAR）等傳感器，但暫時(shí)不會(huì)以自動(dòng)駕駛模式行駛。Uber將利用這些手動(dòng)駕駛的無(wú)人車(chē)更新匹茲堡的高清地圖。

據(jù)Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動(dòng)手動(dòng)模式路測(cè)是Uber為實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試計(jì)劃。

調(diào)查人員判定，致命事故中，駕駛員拉斐拉·瓦斯奎茲（Rafaela Vasquez）在43分鐘的試駕中低頭看手機(jī)。警察稱(chēng)，如果當(dāng)時(shí)他看著道路，就可以避免撞到赫茲伯格。

現(xiàn)在，新系統(tǒng)可以立即發(fā)現(xiàn)這類(lèi)不當(dāng)行為。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員正在看手機(jī)，遠(yuǎn)程監(jiān)控器將立即電話(huà)聯(lián)系相關(guān)團(tuán)隊(duì)。發(fā)言人補(bǔ)充，這可以成為解雇這名員工的理由。

據(jù)Uber表示，其他保護(hù)措施包括在試車(chē)道上進(jìn)行的分心預(yù)防駕駛課程，以及要求每輛車(chē)的兩名“任務(wù)專(zhuān)家”定期在駕駛員和數(shù)據(jù)記錄員兩種身份之間轉(zhuǎn)換的疲勞管理計(jì)劃。