（電子發(fā)燒友原創(chuàng) 章鷹）近日，海外調研機構Research And Markets.com發(fā)布《2024-2025年汽車激光雷達行業(yè)報告》。2025年初，比亞迪“天神之眼”智能駕駛和長安汽車“天樞”智能駕駛掀起了大眾智能駕駛的熱潮，智能駕駛的平民化趨勢日益明顯。

在4月23日舉辦的上海車展上，記者看到激光雷達技術目前已延伸至10萬、15萬元到18萬價位的車型（例如廣汽豐田bZ3X、BZ5和零跑B10），甚至延伸至10萬元級車型。

此外，車展上問界新M9搭載1顆192線頂級激光雷達加上3顆高精度固態(tài)激光雷達，比亞迪仰望U8L首次搭載3顆激光雷達。極氪9X配備5顆激光雷達+雙英偉達Thor芯片（算力1400TOPS），這些新配置都在增加安全冗余。升級到高性能激光雷達或增加其數(shù)量已成為邁向 L3/L4 自動駕駛的必要條件。

在上海車展上，速騰聚創(chuàng)、禾賽、華為等展示了最新的激光雷達新品，筆者對新品進行匯總，和大家一覽激光雷達的最新技術演進趨勢和旗艦新品性能。

高階智駕趨勢日益明顯，激光雷達的滲透率持續(xù)上升

國際市場研究與戰(zhàn)略咨詢機構Yole Group發(fā)布《2025年全球車載激光雷達市場報告》，全球乘用車激光雷達市場持續(xù)高速增長，2024年同比增長68%，市場規(guī)模攀升至6.92億美元，其中中國激光雷達品牌占據(jù)92%的市場份額。RoboSense速騰聚創(chuàng)以26%的市場份額位居第一，年銷量達到51.98萬臺，禾賽年銷量45.52萬臺，市場份額22.77%，位列第二；華為年銷量達到42.16萬臺，市場份額21.09%，位居全球第三。

在上海車展上，禾賽科技亞太業(yè)務副總裁張偉表示，受益于汽車智能化和國內主機廠對于智駕平權的推動，2025年在新能源汽車領域，激光雷達的搭載率可突破20%，全球激光雷達出貨量將達到300萬臺。主機廠對于激光雷達的質量、穩(wěn)定性和交付能力會有極高的要求。

禾賽科技創(chuàng)始人及CEO李一帆則表示，隨著新能源汽車市場的快速發(fā)展，激光雷達的滲透率正在迅速提升。數(shù)據(jù)顯示，2024年在15萬元以上的新能源汽車中，激光雷達的滲透率已達25%，預計將在2025年滲透率突破40%。

李一帆指出，激光雷達在智能駕駛中的角色從“功能件”轉為“安全件”，在過去八年中，禾賽已經(jīng)通過自身的技術創(chuàng)新和規(guī)模量產(chǎn)，令激光雷達的成本大幅度下降，下降了99.5%。激光雷達已經(jīng)從拼參數(shù)向拼量產(chǎn)與適配的階段。

速騰聚創(chuàng)推192線車載激光雷達EMX，已經(jīng)獲得多家車企定點

在2025上海車展上，在百余款搭載激光雷達的展出車型中，包括仰望U8L、騰勢Z9、漢L、極氪001、全新智己L6在內，共有53款車型搭載了速騰聚創(chuàng)的激光雷達，以超50%的搭載量占比排名第一。其中，鉑智7、傳祺向往S7、極氪9X、領克900搭載速騰聚創(chuàng)新一代超薄中長距激光雷達EMX亮相。

業(yè)內人士指出，激光雷達性能指標中，點頻比線數(shù)更能準確描述產(chǎn)品性能，線數(shù)是描述激光雷達垂直方向掃描的激光數(shù)，反映到點云上只是垂直方向的點數(shù)，而點頻是描述激光雷達每秒鐘輸出的點數(shù)。

圖：真192線車載激光雷達EMX 來自速騰聚創(chuàng)微信

4月21日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了全球一代數(shù)字化車載激光雷達平臺—EM平臺，速騰聚創(chuàng)此次發(fā)布小巧、面對全民智駕潮流的真192線車載高性能數(shù)字化激光雷達EMX。提供真192線，角分辨率高達0.08度*0.1度的全局高清點云，具備每秒288萬點的高清點云，探測距離最遠可以達到300米。升級速騰聚創(chuàng)的“凝視”功能，最高可以提升6倍水平角分辨率。

EMX最高支持140度的視場角，為智駕系統(tǒng)提供更大范圍的精準信息感知。這款產(chǎn)品提供高達20Hz的高幀率掃描，為行業(yè)水平的兩倍，充分滿足高算力智駕系統(tǒng)的感知需求，探測極近距離的加塞或者遮擋場景行人橫穿，EMX都可以滿足。EMX已經(jīng)獲得多家整車廠定點合作，將在2025年內量產(chǎn)上車。

之前速騰聚創(chuàng)推出的EM4激光雷達，為汽車在1080P模式下提供最遠600米的探測能力。是迄今為止分辨率最高、探測距離最遠的激光雷達。EM4的高性能可以令智能駕駛系統(tǒng)的響應時間增加70%，讓系統(tǒng)決策更加從容。已經(jīng)獲得主機廠和海外頭部新勢力的多家車企定點。

禾賽正式推出三款激光雷達，覆蓋L2到L4級別智駕車型

在技術開放日上，禾賽科技推出了面向L2到L4的激光雷達感知方案“千厘眼”，并正式發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。

千里眼有三種解決方案：“千厘眼 A”、“千厘眼 B”、“千厘眼 C”，分別為L4級及以上自動駕駛、L3級有條件自動駕駛、及L2級輔助駕駛系統(tǒng)提供不同的激光雷達組合。據(jù)悉，AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達，達到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米，10%反射率。禾賽科技AT1440將于2025年下半年開始量產(chǎn)，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發(fā)，并同步搭載在量產(chǎn)的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中。

FTX是純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，分辨率較上一代提升超2倍，能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等。

在上海車展上，奧迪E5 Sportback搭載禾賽超高清遠距激光雷達，引發(fā)廣泛關注。奧迪新車上采用的ETX是全球測距最遠的車規(guī)級激光雷達，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現(xiàn)400米的超遠測距。

圖：極氪007GT配置禾賽ATX激光雷達 電子發(fā)燒友拍攝

極氪007GT全系配置了禾賽ATX激光雷達，在極端天氣、光線驟變及異形障礙物等場景下感知精度更強。

據(jù)悉，面向中高端車型的ATX已經(jīng)獲得了比亞迪、奇瑞、長城、長安等11家國內頭部車企的幾十款車型定點合作，并已經(jīng)于2025年第一季度啟動大規(guī)模量產(chǎn)。李一帆表示，截至2025年4月中旬，ATX已累計交付超過5萬臺。

華為：國內首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)雷達

4月22日，在華為乾崑智能技術大會上，華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志宣布，華為ADS4.0方案首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)激光雷達，尺寸小，它可以非常隱蔽的裝在車上，不影響整車的外觀設計。體積為45*55*44mm，最小感知精度可達3cm。達到超聲波雷達5倍的能力，可以對水管、消防栓、桿子石頭做識別。更重要的是，它在垂直方向上的FOV視角大，對下沉臺階、溝渠等負向障礙物能夠識別。在側向、后向上安全的保障明顯提升。

華為乾崑智駕展臺展示的自研激光雷達，是國內首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)激光雷達，192線，垂直分辨率184萬點/秒成像能力，清晰還原物理世界。250米最遠探測距離，危險更早預警，超敏捷，20Hz掃描頻率，目標檢測快1倍。

華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志說：“你看車上安裝了一個激光雷達，實際上很難真正發(fā)揮激光雷達的作用，反而帶來很多困難。激光雷達的算法，即ADS軟件算法是華為自研，能夠大幅度降低雨天、霧天、雪天對激光雷達的干擾。能夠讓感知更加準確?！?/p>

乾崑智駕展臺的工作人員表示，2022年，華為量產(chǎn)車規(guī)級雷達，到了2023年量產(chǎn)百萬級發(fā)貨，當時的融合感知主要采用了3T4R毫米波雷達、2M&5M攝像頭，再加上車規(guī)級激光雷達；2024年華為推出行業(yè)量產(chǎn)線數(shù)最高激光雷達，4T4R毫米波雷達，2M&5M攝像頭，基于智能輔助駕駛閉環(huán)的深度優(yōu)化，千萬級制造+供應；2025年，華為推出面向L3高性能激光雷達，激光視覺（Limera）、高精度固態(tài)激光雷達，配合分布式毫米波雷達和駕駛員檢測攝像頭（DMS），L3智能底座跨代整合，吸引產(chǎn)業(yè)鏈升級。

寫在最后

中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉認為，汽車行業(yè)已經(jīng)繼電動化之后進入全面智能化的時代。2025年，中國乘用車L2級別輔助駕駛及以上新車滲透率將達到65%。

隨著汽車智能化應用的進一步普及，消費者逐漸認識到帶有激光雷達的智能輔助駕駛配置體驗更好、更加安全。目前從速騰聚創(chuàng)、禾賽科技和華為最新的產(chǎn)品看，主要聚焦于兩點：一是技術路線分化，數(shù)字化架構與芯片化集成并行，推動性能與成本平衡；二是生態(tài)圈擴張：車企合作從單一硬件采購轉向聯(lián)合開發(fā)，如速騰聚創(chuàng)與滴滴、禾賽科技與卡爾動力的深度綁定，華為乾崑智駕和鴻蒙五界汽車企業(yè)的聯(lián)合開發(fā)和綁定。