1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代倉儲物流領(lǐng)域，自動引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)的應(yīng)用日益普及，它們通過結(jié)合導(dǎo)引系統(tǒng)與車身設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動化的貨物搬運(yùn)。

為了確保運(yùn)輸流程的高效性，AGV必須能夠準(zhǔn)確地駛至貨架下方，對準(zhǔn)凹槽，提升貨物，并順利運(yùn)送至預(yù)定地點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)這一自動化流程的關(guān)鍵在于，AGV需要具備可靠的識別能力，以確保準(zhǔn)確定位貨架和方向。此外，考慮到貨架間的空間限制，適合在狹窄通道中運(yùn)行的扁平型AGV成為了優(yōu)選。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)的緊湊性同樣重要。

2.目標(biāo)

我們致力于實(shí)現(xiàn)對貨架的準(zhǔn)確識別，確保自動化小車在貨架間穿梭時(shí)，能夠準(zhǔn)確地定位于貨架的正下方，并進(jìn)行準(zhǔn)確校準(zhǔn)。這一過程對于小車正確裝載貨物并安全運(yùn)輸至關(guān)重要，同時(shí)有效避免了翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。不均勻的提貨動作可能會在交貨時(shí)引起問題，如載體碰撞或無法準(zhǔn)確放置到預(yù)定位置。

3.解決方案

倍加福的PGV定位系統(tǒng)，采用基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo)，通過Data Matrix標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。這一系統(tǒng)以非接觸方式進(jìn)行檢測，確保了操作的靈活性和高效性。PGV讀頭配備內(nèi)置照明單元和大讀取窗口，使得相機(jī)系統(tǒng)能夠清晰捕捉到貨架底部的Data Matrix多碼標(biāo)簽。

安裝于自動化小車頂部的讀頭，通過識別這些標(biāo)簽，輕松識別出貨架。同時(shí)，系統(tǒng)還能檢測讀頭與標(biāo)簽的相對方向，確定目標(biāo)對象的位置。借助PGV系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠在小車接近貨架時(shí)，迅速進(jìn)行準(zhǔn)確的定位校準(zhǔn)，確保了載體的可靠提取。

技術(shù)特性

循環(huán)時(shí)間：10 ms

高度：35mm

X軸和Y軸精度：0.2 mm

角度精度：1°

工作距離：100 mm

讀取范圍：120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

倍加福的PGV系統(tǒng)以其可靠性識別和高分辨率定位技術(shù)，確保了貨架的準(zhǔn)確識別。即使在照明條件不理想的環(huán)境中，配備有先進(jìn)照明單元的補(bǔ)光燈系統(tǒng)也能保障讀頭穩(wěn)定地檢測標(biāo)簽。

讀頭的設(shè)計(jì)緊湊，適配于小型自動引導(dǎo)小車，不占用過多空間。得益于其堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和非接觸式定位功能，PGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)持久耐用的無磨損應(yīng)用，延長了設(shè)備的使用壽命。此外，系統(tǒng)的開放式協(xié)議設(shè)計(jì)，使得它能夠靈活地與各種控制系統(tǒng)集成，即插即用的特性也大大簡化了調(diào)試過程。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標(biāo)簽

實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置檢測，可實(shí)現(xiàn)自動引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)在貨架下方的準(zhǔn)確位置校準(zhǔn)

緊湊型外殼，適用于狹小空間

采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。