1 引言

穩(wěn)定的反饋環(huán)路對(duì)開(kāi)關(guān)電源來(lái)說(shuō)是非常重要的，如果沒(méi)有足夠的相位裕度和幅值裕度，電源的動(dòng)態(tài)性能就會(huì)很差或者出現(xiàn)輸出振蕩。下面先介紹三種控制方式的各種零，極點(diǎn)的幅頻和相頻特性，再對(duì)最常用的反饋調(diào)整器TL431的零、極點(diǎn)及特性進(jìn)行分析。Topswitch是市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的反激式電源的智能芯片，它的控制方式是比較復(fù)雜的電壓型控制，內(nèi)部集成了一部分補(bǔ)償功能，最后分析一個(gè)Topswitch設(shè)計(jì)的電源，對(duì)它的環(huán)路進(jìn)行解剖。

2 環(huán)路補(bǔ)償方式及 TL431 特性

2.1 單極點(diǎn)補(bǔ)償

適用于電流型控制和工作在 DCM 方式并且濾波電容的 ESR 零點(diǎn)頻率較低的電源。其主要作用原理是把控制帶寬拉低，在功率部分或加有其他補(bǔ)償?shù)牟糠值南辔贿_(dá)到 180 度以前使其增益降到 0dB。

圖 1

2.2 雙極點(diǎn)，單零點(diǎn)補(bǔ)償

適用于功率部分只有一個(gè)極點(diǎn)的補(bǔ)償，例如所有電流型控制和非連續(xù)方式電壓型控制。

圖2

2.3 三極點(diǎn)、雙零點(diǎn)補(bǔ)償

適用于輸出帶LC諧振的拓?fù)?，例如所有沒(méi)有用電流型控制的電感電流連續(xù)方式拓?fù)洹?/p>

圖 3

2.4 TL431輸出供電時(shí)的零極點(diǎn)特性

TL431是開(kāi)關(guān)電源次級(jí)反饋?zhàn)畛Ｓ玫幕鶞?zhǔn)和誤差放大器件，其供電方式不同對(duì)它的傳遞函數(shù)有很大的影響。

圖 4

其中：

從上面的公式可以看到，在輸出直接給431供電的情況下，零點(diǎn)的位置在1/[2π(R+R1)C]處，而不是1/(2πRC)。即使沒(méi)有R，只接一個(gè)C的情況下，零點(diǎn)還是存在，如果R1遠(yuǎn)大于R，零點(diǎn)的位置主要有反饋網(wǎng)絡(luò)的上分壓電阻決定。為了抑制輸出的開(kāi)關(guān)紋波，有時(shí)在后面加一個(gè)LC濾波，其諧振頻率一般大約為開(kāi)關(guān)頻率的1/10-1/20左右，這個(gè)頻率通常遠(yuǎn)大于反饋回路的帶寬，其影響可以忽略。

3 實(shí)例分析

下圖是一個(gè)典型的Topswitch電源的控制環(huán)路，寬范圍輸入，12V/2.5A輸出，原理圖如下；

圖 5

電源的反饋環(huán)路圖如下：

圖 6

其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

KPwr-功率部分傳遞函數(shù)；KLC-輸出LC濾波部分傳遞函數(shù)；KFb-反饋分壓部分傳遞函數(shù)；Kea-反饋補(bǔ)償部分和光耦部分傳遞函數(shù)；KMod-調(diào)制器部分傳遞函數(shù)。在做補(bǔ)償設(shè)計(jì)前，先計(jì)算出K1= KMod ×KPwr × KLC ×KFb的頻率特性，根據(jù)實(shí)際情況確定出需要的設(shè)計(jì)目標(biāo)KEa，然后通過(guò)設(shè)計(jì)TL431的相應(yīng)補(bǔ)償來(lái)完成KEa的要求。

3.1 除補(bǔ)償部分外的小信號(hào)傳遞函數(shù)K1

在此設(shè)計(jì)中，由于上分壓電阻直接接到 431 基準(zhǔn)端，所以 Kfb=1。

設(shè)計(jì)補(bǔ)償部分，先確定目標(biāo)帶寬，然后再設(shè)計(jì)補(bǔ)償部分，使在目標(biāo)帶寬時(shí)的相位裕量大于45°，幅值裕度不管用上面哪種補(bǔ)償方式都是自動(dòng)滿(mǎn)足的，所以設(shè)計(jì)時(shí)一般不用特別考慮。在用Topswitch設(shè)計(jì)的反激電源中，目標(biāo)帶寬除受到一般反激電源的幾個(gè)限制外（帶寬要小于開(kāi)關(guān)頻率的1/2；右半平面零點(diǎn)的1/4；運(yùn)放增益限制；輸出電容類(lèi)型的選等），還受到內(nèi)部7KHz極點(diǎn)的限制，一般不能太高，約1-2KHz。

3.2 TL431部分小信號(hào)傳遞函數(shù)

由于 TL431 用輸出供電，其傳遞函數(shù)為：

函數(shù)有一個(gè)在原點(diǎn)的極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)：

R6，R9 大小決定了增益，由于 R9 由零點(diǎn)的位置而決定，所以整個(gè)增益的大小由調(diào)整R6 來(lái)確定。CTR 為光耦 PC817C 的實(shí)測(cè)電流傳輸比。補(bǔ)償部分只有一個(gè)極點(diǎn)和零點(diǎn)，它們和Topswitch 里面的 7kHz 極點(diǎn)共同組成了一個(gè) π 型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。7KHz 極點(diǎn)用來(lái)抵消輸出濾波電

容零點(diǎn)，衰減噪音和開(kāi)關(guān)紋波的干擾。

3.2 總開(kāi)環(huán)響應(yīng)

整個(gè)環(huán)路的開(kāi)環(huán)增益為 K1 和 KEa 的乘積，也就是兩部分的增益和相位的代數(shù)和。

最終計(jì)算得到交越頻率 1.16kHz，相位裕量 66.5°，滿(mǎn)足環(huán)路穩(wěn)定要求 。

4 總結(jié)

本文介紹了一些環(huán)路補(bǔ)償?shù)母拍詈突驹O(shè)計(jì)方法，分析了TL431在輸出供電時(shí)的小信號(hào)特性，再分析了一個(gè)具體的Topswitch反激應(yīng)用的控制環(huán)路，同樣可以把這些方法來(lái)運(yùn)用到其他拓?fù)涞姆治鲋?，在次?jí)用運(yùn)算放大器做反饋控制時(shí)，如果光耦接在運(yùn)放輸出和電源輸出

之間，TL431的分析方法同樣是適用的。