【伺服電機(jī)基本三要素】

1、轉(zhuǎn)數(shù)N：根據(jù)客戶實際要求，對于同等功率電機(jī)可選配不同轉(zhuǎn)數(shù)電機(jī)，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價格越便宜。

2、扭矩T：必須滿足實際需要，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量。

3、慣量J：根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機(jī)，如機(jī)床行業(yè)一般選用大慣量的伺服電機(jī)。

【伺服電機(jī)功率基本計算】

輸出功率 P = 0.1047*N*T

式中N為旋轉(zhuǎn)速度，T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000轉(zhuǎn)。

扭矩 T = r*M*9.8

式中r為軸半徑，M為物體重量。

【伺服電機(jī)功率選擇要點】

電動機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。如果電動機(jī)功率選得過小，就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞。甚至電動機(jī)被燒毀。

如果電動機(jī)功率選得過大，就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。

【伺服電機(jī)功率實際選型計算方法】

1、要正確選擇電動機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

功率 P = F*V /1000 （P=計算功率 KW，F(xiàn)=所需拉力 N，V=工作機(jī)線速度 M/S）

2、對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電動機(jī)的功率：

P1（kw）：P=P/n1n2

式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動機(jī)的效率，即傳動效率。

按該公式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此，所選電動機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。

3、用類比法來選擇電動機(jī)的功率：

所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)的功率進(jìn)行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動機(jī)，然后選用相近功率的電動機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗證所選電動機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗證的方法是：使電動機(jī)帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測量電動機(jī)的工作電流，將測得的電流與該電動機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。

如果電功機(jī)的實際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大。則表明所選電動機(jī)的功率合適。

如果電動機(jī)的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右。則表明電動機(jī)的功率選得過大，應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機(jī)。

如果測得的電動機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上。則表明電動機(jī)的功率選得過小，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機(jī)。

4、最后需要綜合考慮扭矩（轉(zhuǎn)矩），電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計算公式：

即扭矩 T = 9550 P/n

式中 P — 功率，kW；n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min；T — 轉(zhuǎn)矩，Nm。

電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩，一般需要一個安全系數(shù)。

機(jī)械功率公式：P=T*N/97500

式中 P：功率單位W；T：轉(zhuǎn)矩，單位克/cm；N： 轉(zhuǎn)速，單位r/min。