隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，以及電子制造業(yè)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人成為熱門話題。協(xié)作機(jī)器人是一種新型機(jī)器人，它們能夠與人類在同一工作空間內(nèi)協(xié)同工作，完成一些需要協(xié)同完成的工作，例如，裝配、搬運(yùn)、貼標(biāo)等。工業(yè)機(jī)器人是指用于生產(chǎn)制造等工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，它們通常都是專用的、重型的、高速度完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人究竟有哪些不同之處？

01靈活性和適應(yīng)性

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動(dòng)并集成到各種工作空間中。

工業(yè)機(jī)器人通常更大、更重，它們通常被封閉在安全籠或屏障中，以保護(hù)人類工人免受潛在傷害，這使得它們更難以移動(dòng)和集成到新的工作空間中。

02安全特性

協(xié)作機(jī)器人通常配備了高度敏感的傳感器和先進(jìn)的安全系統(tǒng)，可以及時(shí)察覺到周圍環(huán)境的變化，能夠及時(shí)感知到人員的存在，并在危險(xiǎn)情況下停止工作以保護(hù)人類的安全。

工業(yè)機(jī)器人通常需要在固定的機(jī)械臂下進(jìn)行生產(chǎn)制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此在生產(chǎn)制造過(guò)程中，通常需要對(duì)其進(jìn)行隔離和保護(hù)。

03易于編程和集成

協(xié)作機(jī)器人通常采用簡(jiǎn)化的編程方式，使得普通員工也能夠很容易地學(xué)習(xí)和操作。它們通常配備了直觀的用戶界面和簡(jiǎn)單的指令集，通過(guò)拖放操作或者圖形化編程實(shí)現(xiàn)任務(wù)的設(shè)定。

工業(yè)機(jī)器人通常需要編寫復(fù)雜的編程代碼，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等。因此，工業(yè)機(jī)器人的編程一般需要專門的工程師或技術(shù)人員來(lái)完成。

審核編輯：劉清