前言

很多人經(jīng)常會問我是否有在Ubuntu系統(tǒng)化下開發(fā)OpenCV C++應(yīng)用的教程，其實(shí)我一直沒有，然后我有幾塊開發(fā)板都是基于Linux的，有Jetson系列的開發(fā)板，所以我以前寫過一篇文章如何在Jetson開發(fā)板上編譯OpenCV源碼與編譯運(yùn)行OpenCV C++應(yīng)用程序。我現(xiàn)在還有一塊Alxboard開發(fā)板是英特爾家族的，安裝的是操作系統(tǒng)是Ubuntu20的系統(tǒng)，本身沒有自帶OpenCV C++支持，所以就用這個(gè)開發(fā)板給大家演示一下如何在烏班圖系統(tǒng)下編譯OpenCV4.8源碼與如何編譯執(zhí)行OpenCV C++應(yīng)用。

OpenCV4.8源碼編譯與安裝

其實(shí)很簡單，只要三步即可搞定，第一步是下載指定版本的源碼包；第二步是安裝OpenCV4.8編譯需要的編譯器與第三方庫支持；第三步就是編譯OpenCV源碼包生成安裝文件并安裝。

01下載OpenCV4.8源碼包

在Ubuntu系統(tǒng)化下打開終端命令行窗口，執(zhí)行下面的命令行即可

wget -o opencv4.8.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/refs/tags/4.8.0.zip

下載完成以后

unzip -d opencv4.8 opencv4.8.zip

02安裝第三方庫支持

直接執(zhí)行下面的命令行即可

sudo apt install -y g++ cmake make git libgtk2.0-dev pkg-config

03創(chuàng)建Build目錄執(zhí)行編譯與安裝

首先運(yùn)行

cd opencv4.8
mkdir -p build && cd build

執(zhí)行完成以后直接運(yùn)行下面的命令行：

cmake ../opencv

在執(zhí)行該命令行生成安裝文件

make -j4

使用下面的命令行完成安裝

sudo make install

C++代碼測試

運(yùn)行一個(gè)簡單的OpenCV圖像顯示的程序驗(yàn)證OpenCV4.8 C++開發(fā)環(huán)境的正確性。重新打開一個(gè)終端命令行窗口，運(yùn)行下面的命令行：

mkdir opencv480_test
nano CMakeLists.txt

然后把下面的腳本粘貼進(jìn)去

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( OpenCV480_Test )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( OpenCV480_Test helloworld.cpp )
target_link_libraries( OpenCV480_Test ${OpenCV_LIBS} )

nano helloworld.cpp

#include  
#include  
using namespace cv; 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
    Mat image = imread("lena.jpg"); 
    if (image.empty()) { 
        printf("No image data 
"); 
        return -1; 
    } 
    namedWindow("OpenCV480_Test", WINDOW_AUTOSIZE); 
    imshow("OpenCV480_Test", image); 
    waitKey(0); 
    return 0; 
}

cmake .

成功以后執(zhí)行

make

然后執(zhí)行

./ OpenCV480_Test

審核編輯：湯梓紅