一、驅(qū)動(dòng)器功能界面

二、關(guān)鍵參數(shù)：

輸入電壓：DC9-42V

輸出電流：0.5-4A

最大功耗：160W

細(xì)分設(shè)置：1,2/A,2/B,4,8,16,32

工作溫度：-10~45°C

信號(hào)口驅(qū)動(dòng)電流：8~15mA

補(bǔ)充說(shuō)明： STC51單片機(jī)的P0口灌電流能力8-12mA,可以滿足TB6600信號(hào)口驅(qū)動(dòng)電流要求。P1-P4口只有4-6mA,所以不能使用P1-P4

三、細(xì)分介紹

以二相四線混合步進(jìn)電機(jī)為例，其固有步距角為1.8°，當(dāng)TB6600細(xì)分設(shè)置為4時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.45°(1.8°/4)。同理，當(dāng)細(xì)分設(shè)置為32時(shí)，驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)0.05625°（1.8°/32）。

四、有效脈沖介紹

TB6600是上升沿脈沖有效，即PUL+/PUL-從不通到接通為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于如圖所示的共陽(yáng)極接法，當(dāng)P0.2(PUL-)口從1變?yōu)?時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿有效脈沖。

五、撥碼設(shè)置

本系列教程調(diào)試過(guò)程中，細(xì)分設(shè)置為2，電流設(shè)置為1A,故S1-S6撥碼為:

ON OFF ON ON OFF ON

附表一： 細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)(S1，S2，S3)設(shè)定表

附表一： 輸出電流撥碼開(kāi)關(guān)(S4，S5，S6)設(shè)定表