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如何為AGV選擇更適用的激光雷達(dá)?

明治傳感 ? 2023-10-17 08:24 ? 次閱讀
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隨著科技的升級(jí)以及人工成本的不斷攀升,在餐廳、酒店、商場(chǎng)、銀行等公共場(chǎng)所,我們可以見到越來越多形態(tài)各異的服務(wù)型機(jī)器人;

在工業(yè)生產(chǎn)中,隨著工程機(jī)械制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,廠家亦大量采用自動(dòng)化物流輸送貨品,如自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)系統(tǒng)等,成為我國工程機(jī)械制造行業(yè)企業(yè)的必然選擇!而這些系統(tǒng)設(shè)備中,缺少不了一個(gè)實(shí)力足夠硬核的激光雷達(dá)。

截至目前,明治傳感已經(jīng)推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品了,涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體;具有測(cè)量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢(shì),可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。

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面對(duì)如此多樣的產(chǎn)品,我們?cè)撊绾芜x型呢?

本期小明就來,給您的選擇提供幫助~

介紹一下在各種應(yīng)用需求下應(yīng)該如何選擇適用的激光雷達(dá)

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避障型激光雷達(dá)

AS-33C

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避障型激光雷達(dá),耐振動(dòng)、耐沖擊,可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景

測(cè)量距離≥10米 (70%反射率) ,≥4米(10%反射率)

水平視角:機(jī)體前方270°掃描角度,可劃分64個(gè)獨(dú)立通道

掃描頻率25Hz;數(shù)據(jù)采樣率高達(dá)54 KHz

支持串口(Type-C 接口)通訊,在線實(shí)時(shí)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)(漢各方向距離和光強(qiáng))

尺寸僅有50mm*50mm*72mm,易集成于設(shè)備中

導(dǎo)航型激光雷達(dá)

AS-100CAS-31CAS-32C

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導(dǎo)航型激光雷達(dá),可輔助系統(tǒng)進(jìn)行路徑選擇和地圖測(cè)繪,可掃描機(jī)體前方270°

檢測(cè)精度為厘米級(jí),可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置,設(shè)置簡(jiǎn)單便捷

掃描頻率:10 Hz至30 Hz可調(diào)

數(shù)據(jù)采樣率:30 KHz

通過高強(qiáng)度的振動(dòng)測(cè)試和嚴(yán)苛的沖擊測(cè)試,性能穩(wěn)定可靠

避障+導(dǎo)航型

AS-11CAS-21CAS-41C

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集導(dǎo)航與避障功能于一體的單線激光雷達(dá)

檢測(cè)半徑0.1- 40m,掃描角度360°

檢測(cè)精度為厘米級(jí),可以精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行軟件區(qū)域設(shè)置,精準(zhǔn)貼合目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域

即時(shí)互動(dòng)的效果要求數(shù)據(jù)高速傳輸,可劃分64個(gè)獨(dú)立通道 ,網(wǎng)口通訊完全滿足需求

區(qū)域組網(wǎng)16組,可實(shí)現(xiàn)多區(qū)域同時(shí)觸發(fā),支持多人同時(shí)參與互動(dòng)

精密無塵組裝工藝,抗震抗沖擊能力強(qiáng),可輕松適應(yīng)各種檢測(cè)場(chǎng)景

產(chǎn)品使用紅外等級(jí)class1激光,對(duì)人眼無害(除長時(shí)間直視外)

明治的激光雷達(dá)系列產(chǎn)品均采用時(shí)間飛行(TOF)工作原理

向目標(biāo)發(fā)射一束光脈沖,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,接收器準(zhǔn)確地測(cè)量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。通過對(duì)距離與速度和時(shí)間的數(shù)據(jù)作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

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