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EtherNet/IP庫卡機器人和EtherCAT倍福PLC總線協(xié)議連接案例

遠創(chuàng)智控 ? 來源:遠創(chuàng)智控 ? 作者:遠創(chuàng)智控 ? 2023-10-12 15:17 ? 次閱讀
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EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應用的網(wǎng)絡。而遠創(chuàng)智控YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關,是一款自主研發(fā)的EtherNet/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關。它不僅可以實現(xiàn)EtherNet/IP 和EtherCAT的無縫連接,還可以將EtherNet/IP 作為從站連接到EtherCAT總線中。此外,它還具有高度集成、即插即用、配置簡單等優(yōu)勢,能夠極大地提高工業(yè)通信的效率和可靠性。通過這款通訊網(wǎng)關,我們可以實現(xiàn)與多種PLC無縫互連,完美解決工業(yè)通信難題。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域,通訊協(xié)議的兼容性和擴展性變得越來越重要。

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1 網(wǎng)關采集 Ethernet IP 數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網(wǎng)關的型號。

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2. 點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:

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3. 輸入 IP 地址和端口號,端口號一般默認是 102

wKgaomUnnXCAGIlmAAAbmnhawbA44.webp

4. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項中。

wKgZomUnnXiAGqdrAABxWj66kcU24.webp

5. 點擊旁邊的問號,會有格式提示,按規(guī)定格式輸入。

wKgaomUnnXiAFUCpAAAubqHdEvM67.webp

6. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關里。

7. 點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值,“狀態(tài)”顯示 Good,更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

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2 用 EtherCAT協(xié)議轉發(fā)數(shù)據(jù)

1. 網(wǎng)關可以作為 EtherCAT 協(xié)議的從站,把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給 EtherCAT 的主站設備。

2. 到菜單“服務-EtherCAT”,啟用設置成 Yes。

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3. 點擊“Inpus”,添加網(wǎng)關輸出給主站的數(shù)據(jù)。

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4. 點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網(wǎng)關的數(shù)據(jù)

wKgaomUnnXqAX4_PAAA_ntlaOvw46.webp

5. 完成以上設置后,點擊下載,把工程下載的網(wǎng)關里。

6. 點擊“Generate ESI File”可以生成 ESI 文件,把生成的 ESI 文件下載到 EtherCAT 主站設備后, 就可以和網(wǎng)關進行數(shù)據(jù)通信了。

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7. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關中,并重新生產(chǎn) ESI 文件,然后再導入到主站的設備中。

這款通訊網(wǎng)關的誕生,不僅提高了通信效率,更為我們打開了全新的通信可能!

遠創(chuàng)智控的YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關,讓我們的工業(yè)通信更加高效和可靠!如果你有任何相關問題,歡迎留言。并下載產(chǎn)品手冊。

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