3A算法是攝像機成像控制技術(shù)中的三大自動控制算法。隨著計算機視覺的迅速發(fā)展，該算法在攝像器材領(lǐng)域具有廣泛的應用和前景。

那么3A控制算法又是指什么呢？

(1)AE (Auto Exposure)自動曝光控制

(2)AF (Auto Focus)自動聚焦控制

(3)AWB (Auto White Balance)自動白平衡控制

接下來，我們簡單闡述一下這三個自動控制技術(shù)的具體含義和用途。

一．自動曝光控制

“官方”解釋：自動曝光的目的是在不同的照明條件和場景中實現(xiàn)欣賞亮度級別或所謂的目標亮度級別，從而捕獲的視頻或圖像既不太暗也不太亮。為了達到這個目的，要調(diào)整鏡頭孔徑，傳感器曝光時間，傳感器模擬增益和傳感器/ ISP數(shù)字增益，這個過程我們把它稱為自動曝光。

換句話說，AE控制能夠根據(jù)場景的不同自動調(diào)節(jié)圖像的明暗度。我們一般可以通過調(diào)節(jié)相機的光圈大小、曝光時間和增益這三個參數(shù)來改變圖像的亮度。在程序自動曝光方式中，照相機能根據(jù)測光系統(tǒng)所測得的被攝畫面的曝光值，按照廠家生產(chǎn)時所設(shè)定的快門及光圈曝光組合，自動地設(shè)定快門速度和光圈值。

LV代表光量值，EV代表曝光值

兩個式子中：F是光圈值；T是曝光時間（單位為秒）；ISO是增益大小

在這里，小編簡單介紹下常用的AE控制算法，具體算法實現(xiàn)和效果在之后的推送文章中說明和闡述。

(1)直接設(shè)置法：根據(jù)當前場景的平均亮度、曝光參數(shù)（光圈大小、曝光時間等）求得此時的場景照度，然后計算出新的曝光參數(shù)使得調(diào)節(jié)后的圖像的平均亮度為目標亮度值。該算法僅適用于簡單的亮度分析，在普通的光照條件下效果比較好。

(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法：通過學習例子，設(shè)計一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊來獲得對應于已經(jīng)設(shè)定好光圈值的曝光值。

二.自動聚焦控制

顧名思義，即可以自動調(diào)節(jié)圖像的焦距。當按下照相機快門按鈕時，根據(jù)被攝目標的距離，電子測距器可以把前后移動的鏡頭控制在相應的位置上，或者旋轉(zhuǎn)鏡頭至需要位置，使被攝目標成像最清晰。

一般有以下幾種算法：

(1)爬山搜索算法：取初始位置點a1，移動鏡頭到a2點，比較評價函數(shù)（輸入圖像，輸出是清晰度衡量值的函數(shù)），若f(a1)f(an2)回溯時，即視作爬山完成，找到可以使成像最清晰的參考點。這種算法對評價函數(shù)的單峰性要求比較高，常應用于步進電機的平臺。(a2)，則說明是爬坡即爬山方向正確，反之即錯誤。一般在f(an1)>

(2)全局搜索法：對整個圖像，即全程進行搜索，記錄下最大評價函數(shù)對應的焦距。這種方法需要合理控制搜索步長，可靠但是效率不夠高。

三．自動白平衡控制

白平衡是描述顯示器中紅、綠、藍三基色混合生成后白色精確度的一項指標。目的是解決色彩還原和色調(diào)處理問題。通俗地說，白平衡就是針對不同色溫條件下，通過調(diào)整消除偏色，使拍攝出來的圖像更接近人眼的視覺習慣。

白平衡算法是我最近的研究重點，之后會從色溫和白平衡的關(guān)系開始分享自己的體悟。以下是我已經(jīng)用Matlab2016a運行過的AWE控制算法：

(1)灰度世界法：以灰度世界假設(shè)為基礎(chǔ)的，即場景中所有物理表面的平均反射是無色差的（灰色的），RGB三通道分量的平均值趨近于同一個灰度值K。該算法適用于擁有大量色彩變化的圖像，對于單一色彩的圖片處理起來會有很大誤差。

(2)最大RGB算法：基于圖像中的最亮點通常是由光滑表面反射光源的實際顏色產(chǎn)生的，首先計算圖像中像素點RGB三通道各自的最大值，然后計算紅色和藍色通道的增益，最后根據(jù)得到的增益修正圖像中所有像素的R和B通道值。該算法適用于單一色彩的圖片如大海、藍天等。

(3)動態(tài)閾值算法：分為白點檢測和白點調(diào)整。首先對圖像進行劃分，求每個區(qū)域的Cr和Cb分量的平均值和方差，根據(jù)求出來的這些值篩選出系統(tǒng)認為的白色像素點，然后根據(jù)像素亮度值從大到小篩選出前10%左右的白點作為參考白點。最后根據(jù)這些白點的RGB通道的平均值計算增益，調(diào)整原圖的RGB值。

審核編輯：湯梓紅