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增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?

開地電子 ? 2023-07-05 13:34 ? 次閱讀
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增量式編碼器和絕對值編碼器是現(xiàn)代工業(yè)應用中常見的兩種編碼器,它們在測量物理量方面具有不同的特點??纯丛隽渴骄幋a器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?

增量式編碼器通常用于測量旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化,并將該變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。其工作原理是通過光電等裝置將變化的位置在其軸上的刻度盤上轉(zhuǎn)換為脈沖輸出,這些脈沖可以用于計算旋轉(zhuǎn)或線性位置的變化量和方向。具體而言,增量式編碼器通過在固定的刻度盤上安裝槽或刻線,當旋轉(zhuǎn)或移動時,光電傳感器會探測到刻度盤上的光線間斷,從而產(chǎn)生脈沖信號。這些脈沖信號被傳送到計數(shù)器電路,從而測量旋轉(zhuǎn)或線性變化。

增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別


絕對值編碼器可以直接提供測量物理量的精確值。它們使用多個二進制碼或格雷碼組合來表示不同的位置,并且這些編碼是唯一的。當以恒定速率旋轉(zhuǎn)時,每個編碼用于確定位置和角度,并且沒有必要進行位置校準。這意味著,相對于增量式編碼器,絕對值編碼器不需要進行起始位置或避免漏記脈沖的重新校準。

增量式編碼器和絕對值編碼器另一個區(qū)別是,增量式編碼器通過對變化量進行計數(shù)來測量位置變化,而絕對值編碼器可提供實際位置值。因此,增量式編碼器對于測量無限循環(huán)的運動比較有用,因為它們可以使用計數(shù)器來跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下,絕對值編碼器適用于任務需要直接獲得位置信息的情景,如機器人運動。

綜上所述,增量式編碼器和絕對值編碼器都有其獨特的應用場景。在選擇適合的編碼器時,需要考慮應用的工作環(huán)境和測量需求。

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