為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優(yōu)異控制性能，組裝到電動機中的減速機要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能，在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。

一、哈默納科Harmonic執(zhí)行器特點

小型化，高轉(zhuǎn)矩化

不容易受到負載變動的影響（高剛性）

即使負載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化，也能進行穩(wěn)定控制（縮短定位時間）

二、哈默納科Harmonic執(zhí)行器型號

SHA系列

扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。

有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。

提供以緊湊形狀為特點的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。

以緊湊形狀為特點的SHA-SG型

是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。

具有無法比擬的緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設(shè)計。

可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。

提升了輸出軸端面跳動精度的SHA-CG型

通過改變組合使用的HarmonicDrive機型，大幅提升了輸出軸端面跳動精度。

滿足需要機械精度的工作臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部或校準調(diào)整機構(gòu)等高精度要求。

可從20,25,32,40的4種型號中進行選擇。

FHA-C系列

以扁平中空結(jié)構(gòu)為特點的AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列新增減速比1/80、1/120，產(chǎn)品種類進一步豐富。請從各種機械裝置設(shè)計中選擇最佳減速比和轉(zhuǎn)動慣量比。

FHA-C mini系列執(zhí)行器

組合了小型諧波減速機HarmonicDrive和AC伺服電機的AC伺服執(zhí)行元件。

以薄型和緊湊外形、中空孔結(jié)構(gòu)為特點，實現(xiàn)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡化目的。型號可從8、11、14的3個種類中選擇。

三、關(guān)于北成新控

北京北成新控伺服技術(shù)——臺灣apex減速機，ABB伺服電機、變頻器，日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件北京核心代理商！提供人機界面，運動控制，交直流驅(qū)動，機械傳動，光柵測量成套運動控制技術(shù)解決方案！