如果 pinctrl 子系統(tǒng)將 PIN 復用為 GPIO,那么接下來就要配置 gpio 子系統(tǒng),且 gpio 子系統(tǒng)依賴于 pinctrl 子系統(tǒng)來實現(xiàn)。
pinctrl 子系統(tǒng)作用:從設備樹中獲取 PIN 的描述信息來設置 PIN 的復用和電氣屬性,PIN 可復用為 I2C、SPI、GPIO。
gpio 子系統(tǒng)作用:初始化 GPIO 并且提供相應的 API 函數(shù),比如設置 GPIO 為輸入輸出,讀取 GPIO 的值等。
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