我國安防機(jī)器人發(fā)展起步較晚，2014年國內(nèi)第一臺實用性安保巡邏機(jī)器人面市，安防機(jī)器人才逐漸開始走進(jìn)人們的視野。
在這短短的幾年中，安防機(jī)器人持續(xù)發(fā)力，并在平安城市和智慧城市等政策助力下，在政府端、大企業(yè)端以及特殊危險行業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用場景。如今年冬奧會上巡檢機(jī)器人的應(yīng)用便是一個很好的例子。

當(dāng)前，隨著AI、5G、智能視覺、導(dǎo)航定位等技術(shù)的發(fā)展，安防機(jī)器人也在不斷更新升級，其功能及應(yīng)用場景均朝著多元化方向發(fā)展，并在巡檢、監(jiān)控、預(yù)警以及遠(yuǎn)程指揮和調(diào)度等方面，發(fā)揮著積極作用。

01

技術(shù)驅(qū)動

安防機(jī)器人應(yīng)用升級

國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人則

是指除工業(yè)機(jī)器人以外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，分為個人/家用服務(wù)機(jī)器人及專業(yè)（含商用）服務(wù)機(jī)器人。安防機(jī)器人作為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人落地較快的熱門應(yīng)用，發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。其核心技術(shù)包括本體的低速無人駕駛技術(shù)（由底盤技術(shù)、傳感器組合和自主導(dǎo)航 SLAM 技術(shù)組成）、以計算機(jī)視覺為主的VSLAM技術(shù)、人工智能視頻分析技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺管控相關(guān)技術(shù)。各類技術(shù)的發(fā)展成熟，提升了安防機(jī)器人的應(yīng)用落地能力。以網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)節(jié)的5G技術(shù)為例，隨著5G技術(shù)逐漸開始商用，其高帶寬、低時延、廣連接的特性能夠解決機(jī)器人高清視頻回傳、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)同步操控問題，同時，5G協(xié)同云邊端還可解決機(jī)器人本體算力不足問題。

▲安防機(jī)器人代表應(yīng)用領(lǐng)域

此外，安防機(jī)器人的工作環(huán)境多樣且復(fù)雜，不同環(huán)境之間應(yīng)用的差異性較大，因此提升機(jī)器人對場景的識別能力以及其理解能力，是實現(xiàn)機(jī)器人智能化的核心要點(diǎn)。深度學(xué)習(xí)（Deep Learning）算法的發(fā)展，使得大量聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)器人數(shù)據(jù)可以與之結(jié)合，促使智能服務(wù)機(jī)器人不斷自我完善，深化應(yīng)用的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，實現(xiàn)更為智能化的應(yīng)用。

目前，安防機(jī)器人主要類別有：監(jiān)控機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、智能檢測機(jī)器人、偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、武裝打擊機(jī)器人等，可應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、巡檢安保、樓宇監(jiān)控、反恐應(yīng)急等多領(lǐng)域。在近幾年的疫情影響下，也激發(fā)出了眾多新興應(yīng)用，如測溫機(jī)器人、消殺機(jī)器人等。

03

安防機(jī)器人方興未艾

藍(lán)海待掘

目前智能安防機(jī)器人已經(jīng)具備了目標(biāo)檢測、物體識別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的分析判定功能，但離真正的智能化應(yīng)用、快速響應(yīng)、精準(zhǔn)判斷、穩(wěn)定運(yùn)行等還有一定距離。功能較為單一、智能化程度不足、落地應(yīng)用效果等問題依舊存在，且產(chǎn)品差異化不足，場景多元、標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。但機(jī)器人行業(yè)方興未艾，廣闊的市場前景讓人心生期待。據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2021年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到303億元人民幣，同比增長約36%，高于全球增速。預(yù)計2023年，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到614億元。

有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計2021年安防機(jī)器人市場將進(jìn)入擴(kuò)展階段，并以每年約30%的增長率增長，預(yù)計2024年市場將達(dá)到近30億元，發(fā)展可期。安防機(jī)器人的應(yīng)用可以有效節(jié)省人力成本，并且可代替人力進(jìn)行特殊場景下的數(shù)據(jù)采集、傳輸、分析、監(jiān)測等工作，降低安全隱患和風(fēng)險。目前，其已在車站、機(jī)場、廣場、住宅、園區(qū)等場景下陸續(xù)投入使用，越來越多的應(yīng)用場景正待開啟。

且隨著我國新基建、智慧工業(yè)、智慧城市、平安城市等的發(fā)展推進(jìn)，安防機(jī)器人的應(yīng)用市場也在被進(jìn)一步打開。

如在一些特殊應(yīng)用場景如高輻射、高壓、高溫等場景，亦或是部分電力巡檢場景，如山谷、深山等維修人員難以深入其中維護(hù)的地方，安防機(jī)器人的應(yīng)用價值便凸顯了出來。而這些場景的應(yīng)用，對于

設(shè)備的運(yùn)動導(dǎo)航、智能感知、路徑規(guī)劃、避障方面也有著更高的技術(shù)要求。

在智能軟硬件的不斷發(fā)展成熟下，安防機(jī)器人將開拓出一片更為廣闊的天地。當(dāng)然，前提是，踏過那條成長的荊棘之路。

審核編輯黃宇