伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中必不可少的工具，控制精度高，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，工作效率高，具有廣闊的發(fā)展前景。當(dāng)然，和所有的機(jī)器設(shè)備一樣，伺服系統(tǒng)也不是金剛不壞之身，它也是可能會(huì)出問(wèn)題的。下面，我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問(wèn)題以及解決的辦法：

第一個(gè)問(wèn)題：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸斷了

是什么操作會(huì)讓伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸斷裂呢？有可能是伺服電機(jī)和減速機(jī)在裝配時(shí)不同心，有偏移，一旦上電運(yùn)作，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸就會(huì)被拖拽扯斷。當(dāng)然，造成伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸斷裂的原因還可能是電機(jī)負(fù)載端被卡死或者是遭遇了嚴(yán)重的瞬間過(guò)載。

那么怎么避免這個(gè)問(wèn)題的發(fā)生呢？主要有兩點(diǎn)，第一當(dāng)然是裝配電機(jī)的時(shí)候注意精度，也就是減速機(jī)和伺服間應(yīng)該同心安裝。第二，那就是要檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，避免電機(jī)被卡死或者出現(xiàn)過(guò)載的情況。

第二個(gè)問(wèn)題：伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常的響動(dòng)

如果伺服系統(tǒng)在工作的過(guò)程中出現(xiàn)了以上情況，很有可能是設(shè)備內(nèi)部軸承缺油導(dǎo)致的，沒(méi)有潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)子和定子直接接觸磨損，那不響才怪呢。另外，也可能是伺服電機(jī)內(nèi)部有異物，比如直流伺服電機(jī)采用電刷結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一電刷在長(zhǎng)期工作中磨損掉落，那肯定是有可能造成內(nèi)部異響的。

怎么解決這個(gè)異響問(wèn)題呢？注意運(yùn)動(dòng)軸的潤(rùn)滑，同時(shí)及時(shí)清理電機(jī)內(nèi)部，也應(yīng)該檢查電源電壓是否正常并及時(shí)調(diào)整。