超聲電機中設(shè)備R軸及微型機械臂的應(yīng)用分析
超聲電機壓電致動器驅(qū)動的設(shè)備R軸應(yīng)用，超聲電機高精度（約為0.005°）、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進行高精度，可應(yīng)用于設(shè)備R軸及微型機械臂應(yīng)用。
目前設(shè)備R軸及微型機械臂，普遍使用伺服電機、步進電機，控制方案，但是方案體積大，重量大，運動精度低，無法中空，結(jié)構(gòu)配件要求笨重，一般精度無法到達0.005°級別。
壓電致動器驅(qū)動的設(shè)備R軸及微型機械臂，超聲電機高精度、可中空、體積小、重量只有15克，扭力大任意組合，不產(chǎn)生干涉。
微型體積輸出大推力，閉環(huán)控制，將微型高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝在微型超聲電機背部，實現(xiàn)位置反饋，運動過程中將信息傳導(dǎo)到超聲電機0.005°閉環(huán)控制電路從而控制微型超聲電機精準運動。
超聲電機伺服控制電路支持物理限位尋零功能。使用超聲電機技術(shù)制作的滑臺具有明顯優(yōu)勢。
fqj
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
電機
+關(guān)注
關(guān)注
143文章
9299瀏覽量
149568 -
機械臂
+關(guān)注
關(guān)注
13文章
554瀏覽量
25398
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
斜齒式超聲電機定子振動模態(tài)的有限元分析
,作為驅(qū)動力源的振動采用機電轉(zhuǎn)換能力較高的縱振子來完成,因此模態(tài)轉(zhuǎn)換型超聲電機的轉(zhuǎn)換效率較高,適于大功率輸出。其基本工作原理是:利用壓電材料的逆壓電效應(yīng),將交流電信號轉(zhuǎn)變成定子表面超聲頻率的機
發(fā)表于 07-16 19:04
極海G32R501工業(yè)六軸機械臂參考方案釋放工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)價值
揮著重要作用，是現(xiàn)代工業(yè)自動化和智能化生產(chǎn)的核心工具。據(jù)Grand View Research數(shù)據(jù)分析，2024年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模約為340億美元，預(yù)計2025年至2030年將以9.9%的復(fù)合年增長率持續(xù)增長，展現(xiàn)出巨大的市場潛力。 極海工業(yè)六軸
發(fā)表于 06-23 13:52
?1202次閱讀
GZCOM-NET：為機械臂測試帶來高效無線解決方案！
的關(guān)鍵需求機械臂是一種高精度的自動化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于智慧工廠生產(chǎn)和管理中。其性能和安全性需要通過嚴格的測試來確保。機械
十字形多自由度超聲電機接觸分析模型研究
摘 要:十字形多自由度超聲電機其動子繞X、Y軸旋轉(zhuǎn)與繞Z軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機理是不同的,根據(jù)彈性接觸理論,對其進行了分別考慮,并建立了電機摩擦接觸
發(fā)表于 06-17 09:04
電機為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機是現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的動力設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種機械系統(tǒng)中。然而，在電機的運行過程
垂直霍爾效應(yīng)的MT8901-SD微型數(shù)字開關(guān)：面向可穿戴醫(yī)療設(shè)備的0.8μA待機功耗設(shè)計與微型電機閉環(huán)控制系統(tǒng)集成
與環(huán)境磁能采集架構(gòu)，系統(tǒng)在無需外部供電條件下實現(xiàn)連續(xù)運行，并支持±0.003°角度重復(fù)性精度。實驗表明，該方案在微型電機閉環(huán)控制中能耗降低98%，定位穩(wěn)定性提升5倍，為植入式醫(yī)療設(shè)備、
大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產(chǎn)品
大象機器人成立于2016年，專注協(xié)作機器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋
發(fā)表于 04-25 17:59
電機聯(lián)軸控制的旋轉(zhuǎn)機械定轉(zhuǎn)子模態(tài)分析
介紹了一種電機聯(lián)軸控制的旋轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)。振動模態(tài)分析是電機優(yōu)化設(shè)計的重要步驟,本文利用ANSYS有限元軟件對定轉(zhuǎn)子模態(tài)模型進行了詳細的計算和
發(fā)表于 04-24 21:07
Aigtek高壓功率放大器在超聲電機驅(qū)動中的應(yīng)用
超聲電機是一種利用聲波振動產(chǎn)生機械轉(zhuǎn)動或線性運動的電器設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在醫(yī)療行業(yè)，超聲電機
微型交流減速電機的加速度分析
微型交流減速電機是一種高效能、緊湊型的電機，廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備和小型機械中。其主要特點包括
微型絲桿在工業(yè)設(shè)備中如何安裝？
微型絲桿是一種常用的小型化傳動元件，廣泛應(yīng)用于多種機械設(shè)備中，正確的安裝和調(diào)試安裝對于保證機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)至關(guān)重要
機械臂的高效運作，連接器起關(guān)鍵作用
? ? ?機械臂是靈活且可編程的自動化設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了裝配與搬運、焊接與噴涂、檢測與測量、碼垛等多個環(huán)節(jié)，極大地提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，并成功替代人工完成
【原創(chuàng)】 drawbot 平面機械臂scara寫字畫畫機器人DIY教程貼
/1CdGoDr8WFIMfic-iPf5Znw
提取碼：m1ov
項目簡介：桌面級scara機械臂，運動機構(gòu)為兩個42步進電機和一個9g舵機，控制板為mega 2560 和ramps 1.4，其他部件主要為3D打印件
發(fā)表于 08-30 11:54
工業(yè)機器人和機械臂的設(shè)計、功能和應(yīng)用有哪些區(qū)別？
自動化設(shè)備，專門用于在工業(yè)生產(chǎn)線或其他工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種操作任務(wù)。它們通常具備多軸關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠在三維空間內(nèi)自由移動，并搭載各種工具、夾具或傳感器來完成特定的任務(wù)。 工業(yè)機器人和機械
工商網(wǎng)監(jiān)
評論