作者：Hardy Zhou

TI C2000在數(shù)字電源領(lǐng)域有很廣法的應(yīng)用，同時(shí)針對數(shù)字電源控制器的設(shè)計(jì)提供了CONTROLSUITE的DPlib的軟件庫，可以很容易實(shí)現(xiàn)PID, 2P2Z, 3P3Z等控制器的軟件代碼設(shè)計(jì)，同時(shí)也提供PowerSUITE的Compensation Designer GUI來實(shí)現(xiàn)控制器的可視化設(shè)計(jì)以及獲得離散化參數(shù)供C2000數(shù)字設(shè)計(jì). 本文以DPLib中的2P2Z控制器設(shè)計(jì)為例，來說明C2000 Compensation Designer GUI中的 2P2Z控制器參數(shù)對應(yīng)到的實(shí)際S域傳遞函數(shù)實(shí)際表達(dá)式，為2P2Z以及其他形式的控制器的理解、開發(fā)和調(diào)試帶來很大的便利.

1.Compensation Designer和傳統(tǒng)的 2P2Z控制器的S域表達(dá)式對比

K表示控制器增益，Wz0和Wz1是兩個(gè)零點(diǎn)，Wp1是第二個(gè)極點(diǎn), 同樣有:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

2.Compensation Designer和DPLib中2P2Z控制器離散化表達(dá)式

Compensation Designer中2P2Z控制器雙線性變換離散化模型為:

由這個(gè)表達(dá)式可以看出，由于零極點(diǎn)和數(shù)字控制頻率FS的單位都是KHz，把 增益的表達(dá)式獨(dú)立出來，傳遞函數(shù)的分子和分母都是以頻率相除得到的值，所以實(shí)際計(jì)算，可以簡單用KHz為單位來表達(dá)頻率的量值。

DPLib中2P2Z控制器雙線性變換離散化模型為

3.兩個(gè)離散化傳遞函數(shù)的統(tǒng)一

所以分母的，取反了， 這點(diǎn)要非常注意，不然容易在使用過程中，出現(xiàn)Z域到S域的變換得不到正確的S域公式，也會(huì)造成設(shè)計(jì)控制器模型出現(xiàn)問題.

4.Compensation Designer 2P2Z控制器S域和Z域傳遞函數(shù)的解析

2P2Z控制器的S域傳遞函數(shù)表達(dá)式在章節(jié)1已經(jīng)有說明，KDC以增益dB的形式表達(dá)， KDC轉(zhuǎn)化為實(shí)際參數(shù)的表達(dá)式如下：　

下面的以Compensation Designer中的2P2Z控制器設(shè)計(jì)為例進(jìn)行說明如何獲得s域傳遞函數(shù)的表達(dá)式。

S域傳遞函數(shù)的增益

使用matlab求s域到z域（離散時(shí)間，雙線性變換Tustin, 就可以獲得跟Compensation Designer GUI里面相同的B0,B1,B2,A0,A1,A2參數(shù), 這樣也可以驗(yàn)證我們的推導(dǎo)是正確的.

編輯：hfy